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柔性薄壁大部件数字化装配调姿算法研究
被引量:
3
1
作者
李树军
罗浩
+2 位作者
庞放心
赵伟
封璞加
《航空制造技术》
2019年第8期38-43,共6页
采用定位器托架混合调姿定位平台,提出了一种飞机薄壁柔性大部件数字化调姿方法。首先,采用奇异值分解法(SVD)计算机翼位姿,通过运动学逆解得到定位器各轴的运动状态。其次,根据飞机大部件易变形的特点,提出了一种消除位姿计算误差的建...
采用定位器托架混合调姿定位平台,提出了一种飞机薄壁柔性大部件数字化调姿方法。首先,采用奇异值分解法(SVD)计算机翼位姿,通过运动学逆解得到定位器各轴的运动状态。其次,根据飞机大部件易变形的特点,提出了一种消除位姿计算误差的建立飞机部件坐标系的方法,实现快速高精度调姿。最后,将该方法应用于飞机机翼的调姿,经测量调姿精度满足装配要求。
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关键词
柔性大部件
数字化装配
奇异值分解法(SVD)
调姿
定位器
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职称材料
题名
柔性薄壁大部件数字化装配调姿算法研究
被引量:
3
1
作者
李树军
罗浩
庞放心
赵伟
封璞加
机构
西北工业大学机电学院
陕西省凯盛航空装备制造有限公司
航空工业陕西飞机工业(集团)有限公司部装分厂
出处
《航空制造技术》
2019年第8期38-43,共6页
基金
陕西省重点产业创新链大部件对合机器人铣削
钻孔系统技术开发研究(2018ZDCXL–GY–06–03)
文摘
采用定位器托架混合调姿定位平台,提出了一种飞机薄壁柔性大部件数字化调姿方法。首先,采用奇异值分解法(SVD)计算机翼位姿,通过运动学逆解得到定位器各轴的运动状态。其次,根据飞机大部件易变形的特点,提出了一种消除位姿计算误差的建立飞机部件坐标系的方法,实现快速高精度调姿。最后,将该方法应用于飞机机翼的调姿,经测量调姿精度满足装配要求。
关键词
柔性大部件
数字化装配
奇异值分解法(SVD)
调姿
定位器
Keywords
Flexible large parts
Digital assembly
Singular value decomposition(SVD)
Posture adjustment
Positioner
分类号
V262.4 [航空宇航科学与技术—航空宇航制造工程]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
柔性薄壁大部件数字化装配调姿算法研究
李树军
罗浩
庞放心
赵伟
封璞加
《航空制造技术》
2019
3
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