柔性太阳能帆板振动变论域自适应模糊控制

研究了有压电智能结构的柔性太阳能帆板振动的模糊控制。建立了帆板的动力学方程,针对振动问题的特殊性,采用周期变论域设计了变论域自适应模糊控制器,提高了模糊控制的精度和自适应性能。仿真结果表明:变论域自适应模糊控制能有效抑制柔性太阳能帆板的振动,并明显优于简单模糊控制。

基于ADAMS航天器太阳帆板展开与锁定动力学仿真

太阳帆板展开与锁定是航天器入轨后的重要操作之一,正确分析和预测柔性太阳帆板在展开与锁定过程对航天器本体姿态运动的影响是十分必要的。首先利用ANSYS有限元软件建立太阳帆板的有限元模型作为ADAMS中的柔性体,然后基于ADAMS建立了柔性太阳帆板在两种典型常见展开方式下的动力学仿真系统,一种展开方式为两侧太阳帆板同时展开;另一种展开方式为先展开一侧太阳帆板,经过一段时间稳定后再展开另一侧,分别仿真分析了这两种展开方式下太阳帆板展开与锁定过程的动力学性能以及航天器本体的姿态变化;设计了一种太阳帆板锁定机构,仿真结果表明这种锁定机构满足功能设计要求,对工程设计有一定的参考意义。

太阳帆板故障模式展开动力学仿真

基于ADAMS软件,对柔性太阳帆板展开与锁定过程进行了动力学仿真分析,详细地研究了太阳帆板展开与锁定过程对航天器本体姿态运动的影响,并且重点研究了两种典型故障模式下太阳帆板展开与锁定过程对航天器本体姿态运动的影响,一种故障模式为一侧两块太阳帆板故障,另一侧太阳帆板正常展开;另一种故障模式为有一块太阳帆板展开机构故障,由同步机构协调展开。给出了航天器本体姿态运动以及太阳帆板展开过程动力学特性等仿真结果,并初步提出了故障模式下的动力学辅助展开策略的建议,对航天器姿态控制系统的设计以及地面试验提供了参考和依据。