焊接机器人及其柔性夹具控制系统

焊接机器人及其工装夹具柔性控制系统在汽车制造企业的成功应用降低了设备成本，创造了规模效益，而它的应用原理及其在应角过程中常见的问题也成为业内同仁们交流的焦点。