期刊文献+
共找到1篇文章
< 1 >
每页显示 20 50 100
印刷电路板抓取机械手的设计 被引量:3
1
作者 任久帅 王继荣 +1 位作者 苏明顺 牛山 《青岛大学学报(工程技术版)》 CAS 2018年第1期112-115,共4页
针对手工抓取印刷电路板放入吸塑盒存在效率低且容易对PCB造成损害的问题,本文以某印刷电路板公司为研究对象,设计了印刷电路板(printed circuit board,PCB)自动化生产流水线,对PCB抓取机器人进行了总体的结构设计,通过对几种机械手抓... 针对手工抓取印刷电路板放入吸塑盒存在效率低且容易对PCB造成损害的问题,本文以某印刷电路板公司为研究对象,设计了印刷电路板(printed circuit board,PCB)自动化生产流水线,对PCB抓取机器人进行了总体的结构设计,通过对几种机械手抓取方案的比较,选取柔性夹钳式机械手。分析结果表明,本文设计的机械手在抓取PCB小板过程中,运动平稳,很好地实现了PCB抓取和装盒操作。该研究为PCB抓取的研究和开发提供了理论依据,具有广阔的发展前景。 展开更多
关键词 PCB 机械手部 柔性夹钳式 装盒
下载PDF
上一页 1 下一页 到第
使用帮助 返回顶部