柔性定位平台屈曲分析及优化设计

超高加速度宏微运动平台是一种超精密定位设备,柔性定位平台对宏微运动平台的稳定性起到至关重要的作用。为增加它的稳定性和安全性,采用有限元方法,通过静力分析、屈曲分析和响应面优化设计,来提高柔性定位平台综合性能。建立柔性定位平台三维模型,对模型进行有限元分析,得到最大等效应力、最大等效应变和负载乘数数据和云图。以柔性定位平台槽的尺寸和位置为优化变量,以负载乘数、最大等效应力及最大等效应变为优化目标进行响应面优化。结果表明:优化后的柔性定位平台在质量几乎不变的条件下负载乘数增加了1.7%,最大等效应力减少了4.3%,最大等效应变减少了4.7%,提高了超高加速度宏微运动平台的稳定性。

自由曲面薄壁工件加工的柔性定位方法研究

针对飞行器大型薄壁件为刚度极差的弹性体且表面轮廓为自由曲面,传统的面向刚体的六点定位原理和相应的工艺装备技术已不能适用这类工件的高效高精度加工这一问题,对新的弹性体曲面定位方法和相应的薄壁件柔性工艺装备技术进行了研究,探讨了系统数学模型的建立和求解柔性定位/支承阵列位置坐标的实用方法,并给出了基于UG/open的实现方案与相关的案例验证数据。验证结果表明,提出的方法和实现方案较好地解决了柔性定位/支承阵列的精确求解,满足了项目的总体要求。

飞机导管数字化柔性定位装夹技术探讨

因飞机导管种类多、数量大、形状复杂,针对传统定位装夹技术无法满足飞机导管精确、高效、敏捷制造需求,探讨了飞机导管数字化柔性定位装夹技术方案。提出了阵列式夹具、被动数字化重构夹具和自主数字化重构夹具3种飞机导管数字化柔性定位装夹技术方案,为实现导管数字化定位、高效精确装夹提供解决方案,达到缩短导管制造装备周期,降低制造成本的目的。

飞机薄壁件多点柔性定位变形控制寻优算法

根据装配过程中飞机薄壁件多点柔性定位形变量的工程要求,基于"N-2-1"定位原理,针对飞机薄壁件多点柔性定位系统,提出了一种确定薄壁件在多点柔性定位时如何选择定位点数目、布局和吸盘吸附压力的寻优算法.该算法根据各参数对定位精度的影响规律,以工程要求为目标函数,以定位点的移动范围为约束条件,对定位点数目、布局和吸盘吸附压力进行分布搜索综合寻优.为实现该算法,采用MATLAB作为主控循环程序,通过MATLAB和ANSYS联合调用,实现定位点数目、布局和吸盘吸附压力的最优选择,解决了传统的依靠操作人员经验或者单纯凭借有限元分析软件进行分析而导致的效率低和效果差等问题.最后针对某工程要求进行寻优计算及实验验证,结果表明该算法具有较强的工程可行性.

适应自动钻铆的壁板预装配柔性定位装置设计

飞机壁板在预装配完成后,自动钻铆时需利用托板对其重新定位,降低了装配效率。结合飞机壁板的结构特点和自动钻铆工艺等,设计了一套能够适应自动钻铆的壁板预装配柔性定位装置,并利用遗传算法对其结构进行了优化。该装置可实现对多块飞机机身壁板的柔性预装配,并可与自动钻铆机良好的结合,避免了飞机壁板在自动钻铆机托架上的二次定位,提高了装配效率。

基于比例阀控缸的气动机械手柔性定位

以气动机械手水平运动气缸的柔性定位为对象,建立基于比例阀控缸的气动伺服系统,推导其数学模型,并运用PID(proportional-integral-differential)控制和自整定模糊PID控制方法,设计其控制器.通过Matlab和LabVIEW的混合编程,建立人机对话界面,同时搭建控制系统的试验平台.通过仿真分析和试验测试,结果表明PID控制和自整定模糊PID控制都能实现柔性定位,但后者具有更高的位置控制精度.

汽车白车身新型柔性定位单元设计及运动仿真

针对以往柔性定位单元大多基于三坐标机器人原理,占用车身输送系统空间,只能适用于部分车型,不具备广泛使用性,提出一种新型柔性定位单元方案设计。该方案采用SCARA机器人旋转臂的旋转运动和垂直方向的伸缩运动来代替以往固定的直线运动,节省车身输送系统空间,从而实现对多种车型的广泛使用性。文中对需要定制杆件用ANSYS Workbench进行静力学分析,最后采用CATIA的DMU运动机构对简化模型进行运动仿真分析,生成运动轨迹,进一步验证结构设计的合理性。

考虑疲劳寿命和轻量化的柔性定位平台优化设计

以提高柔性定位平台的疲劳寿命、减轻柔性定位平台的质量为目的,对搭建的初始模型进行有限元分析并获得位移和应力云图,得到位移和应力随着载荷变化的趋势,通过疲劳分析获得最低寿命点的寿命。对柔性定位平台进行拓扑优化,根据优化后的结果对柔性定位平台重新建模,将优化前后模型相对比。结果显示:优化后的柔性定位平台提高了寿命,降低了质量。

数控机床机械手柔性定位控制方法研究

提出了新的数控机床机械手柔性定位控制方法。在柔性条件下构建数控机床机械手双作业臂的运动学模型,基于该模型设计气动定位控制硬件与控制程序,硬件选用光编码器和分周处理器等设备,软件程序通过PLC来编制,从而实现对机械手手臂各关节及基座等位置的定位控制。测试结果表明:应用所提方法后,作业臂旋转关节定位变量值与其定位理想值十分接近;作业臂1、2的定位变量值相对误差最高不超过0.50°、0.40°,平均定位误差分别为52.805 mm、58.055 mm。说明所提方法的定位控制性能能够满足设计需求。

同步带驱动的船用柔性定位系统的建模与控制

以船用自动仓储为应用背景,构造了基于同步带驱动的柔性直线定位伺服系统。首先,基于集总参数法构建了系统的动力学模型。其次,设计了包含电流环、速度环、位置环在内的三闭环控制器,并对比分析了半闭环位置控制系统和全闭环位置控制系统的优劣,分析结果表明,在船舶横摇运动的干扰下,全闭环控制系统具有更高的定位精度。

白车身焊装线柔性定位单元的设计与应用

柔性定位单元是白车身焊装线柔性定位的关键设备,多台柔性定位单元可组成一个白车身定位系统。通过设计柔性定位单元以及将之应用于白车身底板焊装线、柔性总拼系统等的白车身柔性定位,能实现白车身焊装的多车型混流共线生产,大幅提升汽车白车身制造的柔性程度和生产效率。

基于工业机械臂和视觉定位的高精度柔性定位技术研究

在当下,工业机械臂和视觉定位技术成为自动化生产中的重要组成部分。高精度柔性定位技术在工业应用中起到了至关重要的作用,它可以实现对工件的高精度定位和操作,提高了生产效率和产品质量。本文旨在研究工业机械臂与视觉定位相结合的高精度柔性定位技术,并提出了一套解决方案,包括视觉系统的选用、机械臂控制原理、坐标系统一、旋转中心的实际操作方法以及维护保养注意事项等。这些研究成果对于工业生产中的柔性定位应用具有重要的指导意义。

柔性定位在工具箱锁孔简易冲裁模中的设计应用

行业内冲裁模的设计,一般是用一种定位方式完成产品的冲裁成形。针对某公司6S管理统一工具箱的需求,文中自主研发设计柔性定位锁孔简易冲裁模,4种定位组合方式,更换定位挡板,满足不同规格工具箱批产要求,减少成本投资,提高了生产效率。

四单元联动智能柔性定位系统研究

现有汽车柔性定位系统的定位单元均采用三轴联动驱动,价格昂贵,示教调试复杂,限制了柔性定位系统在汽车焊装线的普及应用。结合当前各柔性定位系统的设计研究,考虑产品焊接工艺及需求,研制出四单元联动智能柔性定位系统。针对该定位系统的总体方案、关键装置设计、车型切换、平台扩展性等方面进行阐述和分析,为汽车多车型柔性定位系统的多元化解决方案提供借鉴。

高准确度柔性定位控制传感器技术研究

本文所述的高准确度柔性定位传感器是由微型光电开关、高稳定触发器、高稳定测量力的簧片组成,其定位重复性小于0.01μm,叙述了柔性定位传感器的技术方案设计、工作原理、试验方法及应用,该传感器适用于高准确度位移测量设计中选用,可应用在航空、航天、民用等科技研究院、所或企业。

柔性定位平台的瞬态动力学分析及疲劳寿命分析

为提高超高加速度宏微运动平台完成定位工作时的安全性和精确性,以宏微运动平台的关键部件柔性定位平台为研究对象,探究宏微运动平台在微定位工况下对柔性定位平台疲劳寿命的影响。利用SolidWorks建立柔性定位平台的三维模型,在ANSYS Workbench进行静力分析和瞬态动力学分析,获得柔性定位平台危险点的位置及疲劳分析所用载荷谱。运用Goodman曲线评估方法对平台进行疲劳评估,得出的数据均在Goodman曲线框内,评估结果合理。最后利用nCode计算柔性定位平台的疲劳损伤和疲劳寿命,得出随着驱动频率的增加,柔性定位平台的疲劳寿命在降低的结论。研究结果对超精密定位平台的研究提供了参考。

一种下车体柔性定位机构的开发设计

根据CN120S/CN115两种车型的后部下车体主定位孔特性和机构的设计原理及动作过程,设计了一种柔性定位机构,能够实现两种车型下车体的定位,取得较好的效果。

风车柔性定位装置的设计与应用

现有多轴伺服柔性定位单元结构复杂,造价较高,维修保养困难,车身定位孔直径大小不能改变,无法对应不同孔径的多车型生产。综合当前主要柔性定位夹具的设计,充分考虑焊接工艺及产品焊接要求,研制出风车柔性定位装置。设计了风车柔性定位装置总体方案、关键装置,并将柔性定位装置应用于汽车车身主线和地板补焊线的定位,结果表明该装置设备成本低、结构简单、维修方便,为汽车生产商提供了一种价格低廉、适应范围广的柔性制造方案。

浅谈焊装车间多车型在线检测柔性定位系统及应用

本文主要介绍焊装车间白车身在线检测定位系统及应用,通过采用线旁五轴柔性定位机构和升降滚床相结合的方式实现,使白车身脱离精度较差的随行夹具进入到高精度的线旁柔性定位系统,确保了白车身定位的稳定性。

面向汽车钣金件的CCD测量技术与柔性定位系统研发

CCD(Charge-coupled Device)测量技术和柔性定位系统的集成开发,突破传统零件测量的方式(三坐标测量、检具测量),可实现多零件质量数据高效快速获取。本文以汽车钣金件的柔性定位测量系统开发为实例,介绍CCD测量技术和柔性定位系统的集成应用。CCD柔性定位测量系统是一个相对复杂的系统,是系统高度集成化自动化的一种体现,具有高精度、快速测量、检测成本低等诸多特性,同时CCD柔性定位测量系统也体现了柔性制造的先进概念,具有一定代表性。