汽车白车身新型柔性定位单元设计及运动仿真

针对以往柔性定位单元大多基于三坐标机器人原理,占用车身输送系统空间,只能适用于部分车型,不具备广泛使用性,提出一种新型柔性定位单元方案设计。该方案采用SCARA机器人旋转臂的旋转运动和垂直方向的伸缩运动来代替以往固定的直线运动,节省车身输送系统空间,从而实现对多种车型的广泛使用性。文中对需要定制杆件用ANSYS Workbench进行静力学分析,最后采用CATIA的DMU运动机构对简化模型进行运动仿真分析,生成运动轨迹,进一步验证结构设计的合理性。

基于C-FLEX定位单元柔性焊装生产线研究

混流柔性技术与先进性、可靠性、通用性工艺设备的应用是提升汽车车身焊接生产线柔性化的关键。通过C-FLEX定位单元在汽车车身生产线的设计与应用,在白车身换型的传统定位工装模式方面有突破,提高了焊接生产线柔性。经过实例验证表明C-FLEX定位单元在汽车焊接生产线中的选用方法,对设计柔性化设备选型具有实际指导意义及应用参考价值。

飞机装配中柔性工装定位单元位姿的实时获取方法

在某些飞机部件装配过程中,柔性工装定位单元(简称工装单元)是由一个并联机构组成的,并联机构动平台的位姿决定了飞机部件的位姿,因此实时得到工装单元的动平台位姿的目的是实时计算其各个机构杆长与目标的差距,指导工装单元快速调整到装配所需的目标位姿,从而使飞机部件达到目标位姿。提出了一种通过激光跟踪仪与跟踪仪的STS六维传感器配件(简称6D设备)配合,实时获取工装单元动平台位姿的方法。对工装单元与6D设备配合工作的原理进行研究,通过软件接口获得6D设备的位姿,通过数学计算得到6D设备的位姿矩阵和工装单元动平台位姿矩阵。设计了试验方案并通过试验验证了算法的正确性。

一种机械可调式柔性三维定位单元的设计与应用

新车型研发的样车阶段,白车身焊接定位过程中,每个新车型的车身前、后大梁焊合件定位孔的直径一致,但基于各个车型定位孔的坐标一般不相同,以前在设计软工装定位单元时,对应不同车型需要设计不同的定位夹具。该设计满足了在不同车型白车身焊接过程中,可以柔性使用同一套定位单元实现不同车型大梁在下车体和总拼焊接过程中的定位夹紧。对样车试制阶段在成本、质量、时间等方面的控制得到了提升。

C-FLEX在试制车身车间的应用

文章主要针对在样车试制工作多平台、多项目快速周期转换要求下,在车顶激光焊接共用工位引入柔性定位单元CFLEX代替传统工装定位,通过快速定位切换满足不同项目焊接需求,解决由于工装切换效率低造成的工位生产瓶颈问题。