塞拉门弧焊机器人柔性工作站夹具与变位机设计

以国内手工焊接的塞拉门AlMgSi合金框架为研究对象,在MOTOMAN UP6工业机器人本体及辅助装置基础上,进行塞拉门框架弧焊机器人柔性工作站的研发,针对南京康尼机电新技术有限公司生产的塞拉门规格型号繁多的特点,设计了塞拉门柔性焊接夹具与变位机。为保障合金框架焊缝焊接质量,提出了一种基于普通光源、机器人间断式弧焊焊缝视觉跟踪系统,进而确保塞拉门框架弧焊机器人柔性工作站的高质、经济与高效。

基于工业机器人和机器视觉的智能柔性工作站执行和检测系统的设计

介绍工业机器人和机器视觉的研究背景及内容,针对以工业机器人为主体的智能装配、打磨及检测分拣智能柔性工作站设备进行设计,提出了智能柔性工作站执行系统的整体设计思路。执行模块与机器视觉模块系统由机器人控制器、图像采集卡、相机、镜头、示教器、六轴机器人本体和气泵等模块组成。通过设计硬件和软件,实现了工件的定位抓取、加工、去毛刺、装配、检测和分拣等功能。

基于Roboguide的智能柔性工作站仿真系统设计

介绍柔性制造的应用状况和发那科工业机器人仿真软件Roboguide,通过任务要求涉及了系统的搭建模型,包含工业机器人本体、机器人控制柜、物料盘、加工单元、去毛刺单元和检测单元等模块,并进行了运行流程的设计,实现了工作站的抓取、加工、去毛刺、装配、检测和分拣等工艺流程。

汽车柔性焊接工作站的设计及应用

在焊接工艺流程的资源分配方面,由于某些关键资源短缺或分配不当,影响了最后一阶段的生产或运营,所以“最后一公里”问题是工艺流程中需要重点关注和解决的难点之一。本文通过整合白车身焊接场地,建立车身柔性焊接工作站,为汽车焊装线实现“最后一公里”的无人化提供解决方案,最终提升整个工艺流程的效率和稳定性。

焊接机器人柔性工作站的总体布局研究

针对目前车身结构件焊接机器人工作站对多品种小批量生产适应性差,生产的柔性和效率低的问题,以015B车型后尾板项目机器人点焊焊接生产为例,根据总体生产任务和纲领要求,结合主要工艺要求,进行焊接工艺分析,确定具体焊接加工要求,对照生产纲领,计算分析产能节拍,开展焊接机器人柔性工作站的整体布局设计研究。

基于智能机器人的数字化柔性汽车托架焊接工作站设计

本文提出汽车托架焊接工作站的设计方案,利用智能机器人、视觉跟踪等设备与企业研发管理系统的互联,实现了按照生产计划和生产工艺生产的目的。该焊接生产系统能够在不停机更改设计方案的情况下,在一个系列的不同产品之间快速切换,实现生产型号动态调整;通过对设备状态和传感器数据的监控,对生产材料、人工、易耗品、故障信息的记录和分析,达到生产数据实时监控的效果;实现了与上层企业管理系统的对接,方便企业综合协调现有生产资源。该设计思路可参考用于其他自动化生产线的设计。

柔性制造工作站控制模型及控制逻辑的自动生成研究

针对柔性制造工作站的特点提出的工作站控制器模型。为了实现工作站控制器控制代码的自动生成 ,提出了规范化Petri网的概念 ,并建立了工作站控制器的SPN模型与对象模型、SPN模型与PLC的梯形图代码之间的映射规则与方法 ,从而较好地解决了工作站控制器控制代码的自动生成问题。

PLC 在回转式机器人柔性装配工作站中的应用

简要介绍可用于多种小型机电产品装配的六工位回转式机器人柔性装配工作站的结构和功能的基础上，主要介绍ＰＬＣ在装配工作站控制系统中的应用。

基于RFID的工业机器人柔性搬运系统的应用与实践

提出了一种针对大规模多型号产品混线生产自动化柔性搬运的解决方法,将工业机器人搬运技术与RFID无线射频识别技术相结合,设计了一个低成本、高性能且扩展性强、柔性高的工业机器人搬运工作站。通过读取发泡模具工装上RFID标签的信息调用相应的搬运程序,对热水器半成品物料进行搬运作业,为大规模多型号产品生产提供了一种有效的解决办法。

首钢莫托曼切割机器人工作站在叉车生产中的应用

通过首钢莫托曼切割机器人在安徽合力叉车生产过程中切割门架槽钢的实际应用,介绍设备引进总体制定方案以及设备配置,实施内容和使用效果,提出了值得关注的问题。以替代以往半自动切割、仿型切割等多道切割工序和搬运翻身工序。经过2年的运行,槽钢切割生产效率和切割质量有显著提高。

1～3．5吨叉车门架槽钢柔性生产线研制

本文通过对1～3.5吨叉车门架槽钢柔性生产线研制的介绍,讲述了研制生产线理由、生产线总体方案、研制过程需要解决的几个关键问题以及生产线使用效果。

大型飞机部件数字化对接装配技术研究

为克服大型飞机部件对接装配的困难,提出了一种集成多项先进数字化技术的柔性装配技术体系。分析并阐述了该体系概念和结构组成,建立了用于部段对接装配的柔性装配工作站原型。归纳和阐述了四项主要支撑技术。其中,装配过程仿真技术是以数字样机为基础的,并说明了其在飞机部段对接中的应用特点和存在的难点。提出了数字化标准工装新概念,纠正了传统实体标工的缺点。对机械随动定位装置的样式、功能及其两类控制软件进行了说明。最后,说明了激光跟踪测量技术在对接装配中的作用、原理和测量方法。