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柔性微抓取器的机构分析及设计优化
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作者 钱嘉俊 殷跃红 +1 位作者 王化明 朱剑英 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第9期1470-1474,共5页
以实现对微小零件的装配为目标,通过对运用单轴柔性铰链位移放大机构的柔性微抓取器进行理论和有限元分析,指出柔性铰链的缺陷.在改进设计中提出并利用柔性梁替代柔性铰链作为抓取器的运动副.通过理论、有限元对改进后的柔性微抓取器进... 以实现对微小零件的装配为目标,通过对运用单轴柔性铰链位移放大机构的柔性微抓取器进行理论和有限元分析,指出柔性铰链的缺陷.在改进设计中提出并利用柔性梁替代柔性铰链作为抓取器的运动副.通过理论、有限元对改进后的柔性微抓取器进行分析,并通过实验证明了该抓取器的可行性. 展开更多
关键词 柔性微抓取器 柔性铰链 柔性梁 有限元方法
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