柔性打磨系统在大型发动机铸件清理作业的应用

通过打磨机器人、翻转设备、定位工装、打磨刀具及辅助设备的设计选型组建一套柔性打磨系统,可完成大型船用发动机机体上下料、定位、翻转、精清等动作,实现精清作业的自动化和柔性化,提高质量和效率,降低成本和劳动强度,为大型铸件的自动打磨提供参考。

对商用车传统轮辋生产线自动化改造升级工艺方案的探讨

针对某商用车企业现有传统轮辋生产线制造工艺落后、用工较多、劳动强度大的情况,基于进一步提升车轮质量和生产线自动化水平,对现有生产线自动化改造工艺方案进行探讨。本方案引进了轮辋自动弯曲生产单元、机器人视觉引导系统、机器人柔性打磨系统、轮辋轮辐自动焊接工作站等生产单元,通过搬运机器人、搬运专机与自动输送辊道相配合的方式实现了车轮生产线自动化连线生产,并对生产线改造费用估算情况以及产生的效益进行了阐述,以期能给车轮生产企业生产装备的提升带来一定的借鉴和参考价值。