轿车白车身顶盖前横梁柔性抓具结构设计与分析

针对现有轿车顶盖前横梁抓具多为单车型定制专用抓具,造成设备使用率低、生产成本高的问题,设计了轿车顶盖前横梁柔性抓具结构,通过对抓具夹取位置的选择,实现抓具的柔性化,即一种型号的抓具可对多种不同型号的轿车白车身顶盖前横梁实施抓取、升降等操作。利用CATIA三维建模软件建立轿车顶盖前横梁柔性抓具的三维模型,对结构进行了有限元仿真分析。结果表明,所设计的轿车白车身顶盖前横梁柔性抓具稳定性和可靠性满足生产要求。

柔性化机器人抓具在汽车厂中的应用

随着人们的审美观在不断的变化,汽车的更新也随之换代越来越快。各汽车厂为了降低设备上的成本,对夹具的柔性化的要求也越来越高。文章主要介绍了汽车制造中所用焊装机器人抓具重要性、应用范围和特点以及在汽车制造中的设计要求。