基于EtherCAT通信的双CPU总线型柔性折弯加工中心专用数控系统研发

面向柔性折弯加工中心控制的低成本、便捷性、功能集成与定制化需求,提出并开发了一款基于EtherCAT通信的双CPU总线型柔性折弯加工中心专用数控系统。首先,通过分析十轴柔性折弯加工中心成型原理,基于EtherCAT通信协议,提出了一种“PC+运动控制卡”的双CPU总线型控制模式,确定了数控系统的硬件架构;然后,采用C#编程语言,完成了专用数控系统软件开发,重点解决了板材精确定位、考虑回弹的折弯控制、人机交互界面优化等关键问题;最后,开展了加工测试和实验验证。结果表明,开发的专用数控系统加工角度误差范围小于±4 5′,直线度间隙误差小于0.3 mm,符合钣金行业GB/T 33644-2017标准,且人机交互性友好、功能集成度高、运行稳定,能够很好地满足实际生产需要。

柔性船板折弯模具有限元仿真分析及实验研究

根据船板厚度及宽度的不同,设计了一可调式柔性船板折弯模具,并建立了模具的有限元模型;采用接触法对折弯模具的可靠性以及船板弯曲力和模具的受力、应力应变情况进行了仿真分析。仿真及实验结果表明,所建立的有限元模型是正确的,所设计的模具能够满足使用要求。

柔性板料折弯机结构设计

本文分析了常用折弯机在加载中存在的问题,运用磁粉离合器恒力矩运转,可实现无级调速加载特性,设计了柔性加载结构.

板材折弯柔性单元控制系统

本文结合我国第一台自行开发的板材折弯柔性加工单元的设计,研究其分布式计算机控制系统。论述了通讯网络的连接方式,通讯规则,阐述了基于数控的、集CAPP和NC编程为一体的自动编程系统,实现CAD/CAM一体化。