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基于TPU塑性材料的柔性操作末端设计
被引量:
3
1
作者
范长湘
武龙飞
+2 位作者
钱志刚
温中蒙
郭靖
《材料研究与应用》
CAS
2022年第1期124-129,共6页
在精密机械式压力表的制造及检定自动化工业中,机械臂操作末端的设计需要避免对仪表造成损伤的风险.考虑到柔顺手指对接触物体产生形状自适应的特性,基于TPU塑性材料设计了一种面向机械式压力表抓取操作的柔性操作末端,其能自动对抓取...
在精密机械式压力表的制造及检定自动化工业中,机械臂操作末端的设计需要避免对仪表造成损伤的风险.考虑到柔顺手指对接触物体产生形状自适应的特性,基于TPU塑性材料设计了一种面向机械式压力表抓取操作的柔性操作末端,其能自动对抓取的仪表形成边缘包络,满足抓取可靠性的同时,也能通过材料的塑性变形抵消抓取过程中可能产生的过度抓取力.有限元分析的结果表明,使用TPU塑性材料设计的柔性操作末端在结构优化后能对抓取目标物形成最好的包络效果,并且在达到抓取要求的最大塑性变形时,能保持关键的柔顺关节不发生崩裂.
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关键词
柔性操作末端
TPU塑性材料
机械设计
有限元分析
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职称材料
题名
基于TPU塑性材料的柔性操作末端设计
被引量:
3
1
作者
范长湘
武龙飞
钱志刚
温中蒙
郭靖
机构
广东工业大学自动化学院
尔智机器人(珠海)有限公司
湖南大学机械与运载工程学院
金仪计量科技(苏州)有限公司
出处
《材料研究与应用》
CAS
2022年第1期124-129,共6页
基金
国家自然科学基金资助项目(61803103)。
文摘
在精密机械式压力表的制造及检定自动化工业中,机械臂操作末端的设计需要避免对仪表造成损伤的风险.考虑到柔顺手指对接触物体产生形状自适应的特性,基于TPU塑性材料设计了一种面向机械式压力表抓取操作的柔性操作末端,其能自动对抓取的仪表形成边缘包络,满足抓取可靠性的同时,也能通过材料的塑性变形抵消抓取过程中可能产生的过度抓取力.有限元分析的结果表明,使用TPU塑性材料设计的柔性操作末端在结构优化后能对抓取目标物形成最好的包络效果,并且在达到抓取要求的最大塑性变形时,能保持关键的柔顺关节不发生崩裂.
关键词
柔性操作末端
TPU塑性材料
机械设计
有限元分析
Keywords
flexible end-effector
TPU
mechanical design
FEA
分类号
TH128 [机械工程—机械设计及理论]
TB301 [一般工业技术—材料科学与工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于TPU塑性材料的柔性操作末端设计
范长湘
武龙飞
钱志刚
温中蒙
郭靖
《材料研究与应用》
CAS
2022
3
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职称材料
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参考文献
引证文献
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