柔性数控装配平台手持单元的设计

基于在初期调试、重新调试、故障诊断等阶段,数控平台对手动控制的需求,设计了一种柔性数控装配平台的手持单元,通过操纵装配平台的各个电机轴,来调整装配平台的位置和姿态。同时实现装配的启动、停止以及紧急情况的停止等功能。根据实际需要选择了总线和功能芯片,设计了电路结构和整体软件结构,并编写了软件代码。在实验室以及实际的数控装配平台上进行了测试。