“科学灌输”三要素:受众参与、柔性方法、合理阈限

对于马克思主义"灌输论",我们要消除歧见和误解、去除遮蔽和曲解,就必须在正本清源、守正创新两个方面积极开展工作。为此,倡导科学灌输的理念,对于彰显马克思主义"灌输论"的科学内涵和精神实质,是一件非常有意义的工作。而遵照唯物辩证法的要求来实现受众参与,以渗透性、生活性的特征来采用柔性方法,以社会心理感受的角度来保持合理阈值,是体现科学灌输的三个要素。只要努力做到科学灌输的要求,就会还马克思主义"灌输论"以本来面貌,就会以应有的理论自信来应对各种误解和曲解,以释然的态度来看待"改名称""换说法"的主张。

触觉传感器的柔性化方法及其应用研究综述

触觉传感器是一种模拟人体触觉并用于检测外部刺激的设备,触觉传感器的柔性化也成为了研究的关键点之一。本文介绍了不同类型的柔性触觉传感器(电容式、压阻式、摩擦电等)。采用纳米复合材料并结合静电纺丝法、旋涂法、以及新出现的喷涂法等制备的柔性触觉传感器具有灵敏度高、响应速度快等特点,并对柔性触觉传感器应用领域进行了总结和展望。

考虑参数不对称的配电网单相接地故障柔性消弧方法

为了解决配电网参数不对称导致的中性点位移过电压以及消弧不彻底的问题,在配电网正常运行时利用闭环控制对中性点电压进行调控,自动跟踪配电网结构参数的变化,实现不平衡电压的快速精准抑制。设计注入电流反馈控制环节,结合不平衡电压调控过程以及故障后的零序电流和零序电压,仅注入一次电流便可实现故障辨识、故障选相并求得故障可靠消弧所需的注入电流参考值。仿真分析验证了闭环控制能够有效跟踪、抑制中性点不平衡电压,所提柔性消弧方法在系统参数不对称的情况下,故障判别精度高,故障消弧效果良好。

柔性混合电路的柔性优化方法研究及应用

柔性混合电路(FHC)是将刚性电子元件集成到有印刷电子的柔性基板上形成的一种复合电路。为了满足日趋复杂的应用场景,FHC上需要集成更多刚性功能电子元件,而这会导致其柔性急剧下降。为了缓解FHC在高集成度与高柔性之间的矛盾,本文从结构改进的角度出发,借助镂空蛇形导线岛-桥结构(HS-SWI-BS)对FHC进行柔性优化设计。通过三维有限元仿真实验开展了对该方法在有效性和可行性方面的验证,其结果表明,镂空蛇形导线岛-桥结构能够实现FHC柔性的提升,且对模型的柔性的提升幅度可达260%。在柔性经皮电刺激电路上的应用与测试则证明了该方法具有良好的实用性。研究对提高FHC的柔性具有参考作用。

特高压输电系统操作过电压柔性限制方法

根据特高压输电系统对深度降低操作过电压水平的迫切需求及操作过电压常规限制方法在经济性和运行可靠性方面存在的不足,提出了操作过电压柔性限制方法的概念,阐述了可控金属氧化物避雷器(简可控避雷器)的原理。以我国目前正在建设的晋东南—南阳—荆门特高压交流试验示范工程为例,仿真计算了采用可控避雷器降低操作过电压的效果,结果表明,断路器无合闸电阻时,仅用可控避雷器可将系统相对地最大操作过电压倍数限制至1.6p.u.。对特高压输电系统操作过电压柔性限制方法的研究具有理论和工程应用价值,需要开展深入细致的研究。

基于多变量解耦控制的配电网单相接地故障集成化柔性消弧方法

随着静止无功补偿装置、柔性消弧装置、大功率逆变器等电力电子装备应用逐渐增多,配电网柔性化加快发展,但已有电力电子装备存在功能单一、成本高等问题。基于直流侧并接储能元件的直挂式级联H桥变流器,将多变量解耦控制方法与电流消弧方法相结合,实现柔性电力电子装备输出电流在dq0坐标系下的独立调节,使单套柔性电力电子装备同时集成配电网有功功率、无功功率双向流动控制,以及单相接地故障柔性消弧功能,有效提高电力电子装备的利用效率。理论分析以及功率控制和单相接地故障消弧建模仿真结果验证了所提方法的可行性。

非共地两相交错Boost型直流变换器的有源柔性启动方法

非共地两相交错Boost型直流变换器(non-common-ground two-phase interleaved boost DC-DC converters,NCG-TIBDCs)已被广泛应用于具有低电流纹波高电压增益需求的电能变换设备中。为消除NCG-TIBDCs的启动浪涌电流,文中提出一种有源柔性启动方法(active flexible start,AFS)。该方法通过在NCG-TIBDCs输入电感两侧增加一个有源支路与之并联,在此基础上提出一种有源支路开关与NCG-TIBDCs开关的协同调制策略,能够彻底消除启动浪涌电流超调。详细分析NCG-TIBDCs启动浪涌电流产生机理,提出实现AFS的思路和方法,并选取电容箝位型NCG-TIBDC作为例子进行理论、仿真和实验验证。通过对比直接启动、程序软启动和提出的AFS方法,验证AFS方法的抑制启动浪涌电流有效性和优势。相比于程序软启动,提出的AFS方法可彻底消除启动浪涌电流尖峰和超调,且适用于不同升压结构的非共地两相交错Boost型直流变换器,在该类型变换器中具有良好的应用前景。

柔性优化方法概论

在处理不确定优化问题时,引入人的主观因素或允许约束条件受到某种程度的破坏,以此寻求灵活性更强和适应性更好的方案的方法统称为柔性优化方法。分析了柔性优化方法的研究意义,国内外研究现状及发展前景。

柔性质心测量方法及不确定度评定

为了实现大尺寸飞行器质心的测量,提出了一种柔性质心测量方法。对该方法的重力作用线测量、坐标转换、质心合成等问题进行了研究并进行了不确定度分析。首先,测量被测件在任意一个状态下质心在测量设备中的投影,建立通过该投影的重力作用线并通过坐标转换将重力作用线转换到被测件坐标系下。然后,将被测件旋转或倾斜任意一个角度,测量该状态下重力作用线并转换到被测件坐标系中,通过求得两条重力作用线的交点获得质心。最后,采用蒙特卡洛仿真分析法对该测量方法进行了不确定度评定。仿真分析表明,该方法的测量误差≤0.3mm,实验结果表明,质心测量误差≤0.3mm,可以在被测件与测量设备相对位置关系未知的情况下实现质心的高精度测量。

模块柔性划分方法

首先分析研究现有的具有代表性的几种模块划分原则,在此基础上提出划分原则的四个评价指标。通过对现有几种典型划分原则的比较总结,提出一种三维维系下的模块划分原则。接着,对现有几种典型的模块划分方法进行分类分析,并对其进行优劣分析和比较。在此基础上提出模块柔性划分方法,尤其强调该柔性方法中与工程实践相结合的部分——已有产品族模块化改造,并分别以流程框架图的形式阐述上述模块划分方法的内容和步骤,进而明确划分模块的具体数学实现方法。结合工程实践,以起重机中的典型部件——'梁'为例,进行柔性划分方法的应用验证。

机器人柔性视觉测量系统标定方法的改进

柔性视觉测量系统标定方法主要用于控制机器人的动作,让其根据指令完成各项动作,它具体操作是,在机器人所在的空间内,放置一个标准球,并把它作为参照物,进行标定工作.标定方法的改进,是使用相应的技术缩小测定的误差,并分析改进方法是否有效.

适应多直流馈入受端电网的柔性直流配置方法

远方清洁能源经直流大容量远距离送入负荷中心是电网的发展趋势。加强交流网架等传统措施已不能满足多直流馈入受端电网安全稳定运行需求,迫切需要研究柔性输电新技术的应用可行性。首先分析了多直流馈入受端电网安全稳定运行面临的风险与挑战。结合柔性直流输电技术优势,针对潮流分布不均导致的交流断面输电能力受限问题,提出了支撑断面输电能力最大化的柔性直流布局方法,并量化了柔性直流并网后断面输电能力提升效果。针对交流故障诱发多回直流同时换相失败问题,提出了降低两回直流同时换相失败风险的柔性直流配置方法,并量化了诱发两回直流同时换相失败的交流系统故障区域降低效果。以河南电网实际数据为例验证了所提方法的有效性。在关键输电断面配置柔性直流可充分挖掘现有输电设备潜力、提升断面输电能力,显著缩小引起两回直流同时换相失败的交流故障区域范围,提升电网安全稳定运行水平。

基于单一直流源级联H桥变流器的配电网接地故障柔性消弧方法

针对配电网长期存在单相接地故障电弧难熄灭、易重燃的问题,提出一种基于单一直流源级联H桥变流器的消弧新方法。以三相级联H桥变流器作为消弧方法的物理载体,其直流侧单一直流源的使用可补偿消弧过程中的能量损耗,装置的稳定运行得到保障。基于此类消弧装置,提出一种准比例-谐振(proportional-resonant,PR)控制器与模型预测控制相结合的控制策略:准PR控制器作为电压外环,以限制接地故障相电压为目标,为内环提供参考信号;模型预测控制作为电流内环,控制电流输出的同时实现级联H桥变流器直流侧电容电压平衡。此外,为提升所提消弧方法的暂态性能,提出一种基于准PR控制器参数调节的松-紧策略。仿真与实验结果表明,提出的柔性消弧方法具有出色的暂、稳态性能,能有效抑制故障相电压,阻止故障电弧重燃。

基于坐标变换的民用直升机驾驶舱柔性建模方法研究

直升机驾驶舱传统建模方法效率低、过程繁琐等问题。本文通过引入坐标变换方法,研究了驾驶舱主要部件的参数设计,提出了民用直升机驾驶舱柔性建模方法。基于开发的驾驶舱柔性建模工具,实现各部件的快速参数化建模。最后,以某型民用直升机驾驶舱为例,采用两种方法进行建模对比分析,验证了有效性。

教务管理中的柔性化方法分析

高校教务管理改革的趋势十分明显,教务管理改革对于具体教务管理方法选用的依赖性也较为明显。柔性化管理当前得到了很多关注,柔性化管理也可以成为高校教务管理改革上的基本方向。通过对部分高校教务管理现状进行分析可以发现,教务管理层面存在着很多具体不足,柔性化方法应用视角下,相关教务管理不足也成为了柔性化方法应用层面的难点性因素,这也提升了柔性化方法在教务管理中的应用难度。本文将对教务管理中柔性化方法的应用难点进行分析,并就如何更好进行柔性化方法应用提出合理建议。

化工管道设计中的管道应力与柔性设计方法研究

近些年来,我国化工产业有了很大的发展,产生了大量经济和应用价值,其中管道是一个重要的组成部分,被广泛应用到各种设备、系统设备连接中,还应用到各种类型流体运输中。同时在对管道进行设计的时候,对科学合理的分析和计算管道应力,采取相应的应力与柔性设计方法。

智能电网规划与运行控制的柔性评价及方法

在智能电网运动控制和规划中,重点是通过先进技术优化电力系统的转化效率和质量。通过柔性评价方法和分析方法分析智能电网规划,能够为电网的稳定运行奠定基础。

智能电网规划与运行控制的柔性评价及分析方法

智能电网规划与运行控制的问题是十分重要的,智能电网的规划就是指利用先进的技术提高整个电力系统的转化效率,这样就可以将整个电力系统中的工作做好,要想保证智能规划与运行控制可以顺利的进行就要将柔性评价方法和分析方法弄清楚,这样对整个电力规划工作是十分有利的,尤其是在整个柔性技术在电力系统中的广泛应用,对柔性评价方法和分析方法提出了更高的要求,需要得到我们的重视。

道砟-软枕垫相互作用的离散元-柔性体耦合分析

随着铁路列车的高速重载化,路桥过渡段的不均匀沉降与道床劣化问题日益严重。通过在轨枕下方铺设轨枕垫,可以有效改善有砟轨道应力分布从而减少轨枕沉降。为探究轨枕垫-道床-路基的力学传递机制,采用离散元-多柔性体动力学耦合方法建立了道砟箱和轨枕垫模型,从细观上分析动荷载下道砟-轨枕垫相互作用。通过建立全尺寸路桥过渡段耦合模型,研究铺设轨枕垫措施的减振效果及效能评价。研究结果表明,铺设轨枕垫后,道床沉降和刚度分别减小了约27.3%和39.7%;柔性轨枕垫增大了轨枕与道砟的接触面积,使道砟颗粒间最大接触力减小了约26%,与试验结果吻合;通过在全尺寸路桥过渡段中铺设轨枕垫,测得过渡路基区的最大沉降减少了约9.2%,桥梁路基区的最大应力减小了约18.3%,且道砟颗粒振动加速度峰值减小了约14.1%。研究证明轨枕垫可有效改善轨枕-道砟界面接触和过渡路基区的应力应变等动态响应,具有良好的防灾减灾效果。

五轴数控系统的关节柔性速度控制方法

为避免五轴数控机床运行过程中出现的速度波动冲击问题,提出一种计算量少、易于在嵌入式系统实现的关节柔性速度控制方法。基于平动轴和旋转轴的关系模型,利用关节自适应限速的方法防止各运动轴超限报警,并通过S型速度规划插补输出给伺服电机执行。实验结果验证了本方案的有效性,相比于旋转轴线性跟随加工,介绍的控制方法成功将运动过程中的速度、加速度、加加速度限制在合理的运动学约束阈值范围内。