柔性滑模技术在筒仓结构施工中的应用

以某筒仓结构施工为例,为了获得仓体良好的外观效果、缩短工期、降低成本,选用柔性滑模工艺,详细介绍了柔性滑模工艺各构件的选定与设计,以期为类似工程积累经验。

柔性滑模平台与刚性滑模平台的利与弊

近年来,滑模施工广泛应用于一些高层及高耸的工业与民用建筑,为了保证施工的安全性,滑模平台必须具备足够的刚强及稳定性。滑模工艺中常用的操作平台有刚性和柔性两种形式,一般来说传统的刚性滑模平台施工期比较长,一次性投资较大,而且滑模平台多处使用焊接技术,无法进行二次使用,而传统的柔性滑模平台更是很难保证侧向刚度,完全依赖系统监测及进行纠偏操作。我国应用滑模平台操作已经有近百年历史,基于上述情况,对传统的滑模平台进行了改进并研发了现代的滑模平台,比如改进的刚性滑模平台,特点主要突出在中心刚性不变,滑模平台标准节部分全部采取定型定制,现场全部釆用螺栓组装连接,可以拆卸多次周转使用,主要部件可以反复使用且运输方便,真正实现了滑模平台的周转性及工厂装配标准化,在宝钢筒仓项目以实际案例证实了刚性滑模平台配置的可行性,而柔性滑模平台一定要做到安全可靠,组装灵活,造价低等优点。

柔性滑模平台宽度对工业建筑结构施工的影响探讨

柔性滑模目前是井塔、筒仓、烟囱、冷却塔等工业建筑经常采用的施工工艺,它能较好地适应此类建筑物外壁大块式或整体性现浇混凝土结构的特点。但是,不同建筑规模、截面形式、施工组织方式,采用滑模机具形式也不尽相同。而柔性滑模操作平台的设计宽度作为滑模系统设计的一个参数,对工业建筑结构施工具有重要影响,尤其是对结构施工产生的不利影响,甚至会导致施工质量和安全事故。根据施工实践,对这些影响进行了分析,并对不利影响采取了纠偏措施,可为不同截面形式的工业建筑采用柔性滑模工艺施工、合理选择柔性滑模平台宽度提供相关经验。

柔性滑模施工中操作控制对滑模施工重要性的研究与探讨

柔性滑模施工中的操作控制对滑模平台的整体稳定性、可靠性、预防重大安全事故、以及对混凝土成型，滑模施工的质量控制起到了关键作用。如何用最小的投入，取得最大的效果，缩短工期，加快施工进度，保证施工安全质量，节约工程成本，柔性滑模施工的操作控制是极为必要的。

柔性滑模体在沙坡头水利枢纽工程中的应用

不规则的椭圆型球体外包薄壁混凝土施工，体型比较复杂，国内没有现成的施工经验可借鉴，为了保证体型，常规方法只能采用散装木模板或钢模板施工，费用大，工期长，在沙坡头水利枢纽导流明渠导堤施工中对常规滑模及散装钢模板进行了优化设计和反复的技术比较，最终采用柔性滑模施工技术，确保施工质量和设计体型，加快施工进度，同时取得了良好的经济效益。

超大直径筒仓滑模偏扭控制

由于煤炭行业煤仓储煤量增大,煤仓直径也越来越大,大直径煤仓仓壁施工技术也备受关注,而在仓体滑升过程中由于种种原因很容易使仓体在滑升中发生偏扭等问题,从而影响滑模施工的正常进行。本文通过对超大直径筒仓滑模施工偏扭的问题进行研究及现场控制,达到了较好的控制效果。

大直径筒仓锥壳施工钢平台设计

柔性滑模中锥壳和顶板施工模板支撑体系是大直径筒仓施工中的难点和重点,锥壳施工钢平台解决了筒仓锥壳和顶板施工模板支撑体系的技术问题;文章根据神华伊利能源选煤厂八个筒仓的施工工艺,详细介绍了锥壳施工钢平台的设计及实施情况;为今后大直径筒仓施工提供了实践经验和科学依据。

基于砝码手柄识别及抓放控制系统的研制

为提高公斤砝码自动检测系统的机器人抓取公斤砝码的准确率以及防止抓取过程中损坏抓手及砝码的问题,本系统利用基于机器视觉的砝码手柄检测识别,结合切换控制策略的变滑模柔性控制算法,根据机器视觉采集图像处理后得到砝码的类型、空间位置以及位姿等信息,输出控制算法控制抓手抓取砝码以及减缓砝码抓放、搬运过程中的抖摆现象。实验表明,本设计可有效提高砝码搬运效率、降低对比较仪测试重复性测试稳定性的影响。