多规格碳纤维产品柔性码垛控制系统设计与实现

为了能够适应碳纤维企业产品多尺寸、变批量的生产需求,设计了一种柔性码垛系统。介绍了系统的工艺流程和设备组成,使用PROFINET现场总线技术搭建基于西门子S7-1500 PLC的控制系统架构,对PLC控制程序和码垛机器人程序的设计方法进行了阐述。通过控制码垛机器人夹具间的相对位置、码垛垛型,实现不同尺寸产品码垛。经生产实践表明,系统运行安全稳定,降低了企业的生产成本,提升了企业的生产效率、竞争力,实现了柔性化码垛。

基于多轴同步控制技术的条烟柔性码垛系统设计

目的 克服原有的刚性吸盘的局限性,提高烟草物流中心的条烟码垛效率。方法 设计一种基于多轴同步控制技术的条烟柔性码垛系统,以SIMATIC S7–1200 PLC为控制核心,通过PROFINET与Kinoc触摸屏进行通信,将9个步进电机驱动器和传感器同PLC外接的输入、输出模块连接。工控机发送的数据经过PLC处理,通过主令同步的方式控制指令,实现柔性吸盘的同步,完成多样化条烟的同时抓取。结果 该控制系统通过搭建的实验平台验证了其稳定性和高效性,该系统可以同时吸附5条高度和宽度不同的条烟,大大提高了条烟码垛机器人的效率。相较于刚性码垛系统,此柔性码垛系统的码垛效率峰值提高了24.9%左右。结论 文中系统的设计提高了条烟的码垛效率,并且提高了烟草包装的智能化水平。

基于S7-1200的防水卷材柔性码垛控制系统的设计

传统的防水卷材码垛设备具有占地面积大、工作效率低,不能实时根据卷材的材质和尺寸选择码垛的方式和数量,达不到现代柔性生产的要求。针对传统码垛方式中的不足,搭建了以安川的MS165工业机器人和西门子S7-1200PLC为基础,以Prifibus总线来传输各个码垛坐标的工业机器人码垛控制系统,实现了不同尺寸、不同材质的防水卷材的柔性码垛,并已成功应用于企业生产中,大大减少了设备的占用空间,提高了生产效率。

防水卷材柔性码垛控制系统的设计

设计一套以安川机器人和西门子PLC的柔性码垛系统,通过人机界面的控制,能够自动柔性的计算码垛数量、码垛方式和实时显示当前的码垛过程,成功应用于企业生产中,大大提高了设备的使用效率。

基于蚁群算法的定制化门窗材空极大空间码垛策略研究

目的提高货物装载效率,满足定制化门窗材码垛要求,提高托盘码垛的空间利用率。方法首先根据实际情况构建门窗材码垛的数学模型,然后针对门窗材在码垛托盘内的空间利用率问题,制定空极大空间的码放策略,并采用蚁群算法来寻找门窗材最优的码放位置和摆放姿态,最后与传统经验算法的空间利用率进行对比。结果在相同订单样本量下,文中的蚁群算法相较于传统的经验算法,可将垛型的空间利用率提高8.82%,且所得垛型的高度更低、稳定性更强。结论所提出的数学模型能够为门窗材在线码垛的整体垛型优化提供理论依据。

改性塑料码垛机器人分拣框架设计

针对传统码垛技术无法满足混线生产需求的问题,本文提出了一种基于总线技术的码垛机器人分拣框架设计方案。该设计方案集成了COGNEX机器视觉、西门子PLC、YASKAWA机器人等多个智能设备,提高了机器人对改性塑料颗粒制造业小批量、多品规、混线生产模式的适应性。