面向控制的变构型航天器柔性耦合动力学建模与仿真

对于带有大型可展开天线的通信卫星,其天线展开期间全星属于典型的变结构、变构型、变参数和变质心系统。该文采用加载模态综合-混合坐标法建立了这类星载天线展开过程各类运动工况的天线和整星两级控制的柔性耦合动力学方程,以及任意构型工况的全星柔性模型,通过典型算例仿真及惯性完备性检验,表明该文研究工作具有工程实用性和有效性。

机载武器弹射投放系统气-刚-柔耦合分析及试验研究

本文建立了某气动弹射装置与机载武器弹射分离过程的气-刚-柔多场耦合系统分析模型,涵盖了弹射装置的气体运动、机载武器的刚体运动以及弹性运动等多种因素,并获得典型地面联合弹射投放试验的验证,分析确定了机载武器弹性的影响,可支撑机载武器及其弹射投放系统的设计。

捣固装置与有砟道床相互作用及捣固频率的影响研究

捣固频率是大型养路机械作业的关键参数,影响捣固作业动力作用及养修效果。基于压电效应研发了能适应复杂、恶劣捣固作业环境的动态冲击力传感器,自主设计了高精度、高时效的捣镐冲击力测试方法,通过现场试验研究了捣固频率对捣镐冲击力及道床力学质量状态的影响;基于离散元与多柔性体动力学耦合算法构建了捣固装置-有砟轨道精细化系统模型,通过仿真计算研究了捣固频率对道砟受力特征及运动行为的影响。结果表明:在一定范围内增大捣固频率可减小捣镐冲击力,同时提高道床力学质量状态;当捣固频率为30 Hz~40 Hz时,道砟受力相对较小,最不易发生劣化现象,且道砟运动最充分,养修效果最佳。