工业缝纫机气浮针杆的柔性联接装置

由于滑槽座导轨副的配合间隙等原因的存在,使得通过刚性连接柱传给工业缝纫机针杆的作用力造成其运动方向偏移。设计了一种工业缝纫机气浮针杆的柔性联接装置,采用柔性铰链弹性变形产生微小角位移来非平行输出微位移,用以减弱滑块受到刚性干扰传递给针杆而造成的运动影响,运用ANSYS对其变形及强度进行了校核与分析。结果表明:ANSYS分析结果与理论设计计算对比验证了设计结构与强度的合理性;该柔性联接装置结构简单,定位精度高,可以有效地解决刚性传递的干扰,实现精密微位移定位,为今后精密微位移机构的研究提供了很好的研究方法和指导。

柔性联接在控制旋转系统周期冲击运动中的作用

用柔性联接器代替旋转系统各转子之间的刚性联接。通过计算柔性联接系统在周期冲击作用下各转子的扭转响应 ,讨论分析了柔性联接器的扭转刚度、阻尼和周期冲击作用的作用时间、周期与扭转响应的关系。提出了通过调节柔性联接器的扭转刚度和阻尼对旋转系统周期冲击响应进行有效控制的方法。

柔性联接CMAC控制电液伺服系统位置跟踪研究

电液位置伺服系统由于响应速度快,功率体积比大,干扰抑制强等优点,在大惯量重载荷场合应用极其广泛。在大惯量情况下考虑柔性联接因素对电液位置伺服系统响应的稳定性和精度影响相当重要;通过机理建模的方法推导出包含负载弹性及负载与液压缸输出端柔性联接的非线性动力系统传递函数模型,对非线性动力系统传递函数模型进行模拟仿真和实验验证,进而分析柔性联接处弹性刚度对系统动态响应的影响。结果表明:考虑柔线联接机构时系统前期动态响应有延迟,但趋于稳定后控制精度和稳定性有所改善;对含柔性联接非线性动力系统的传递函数模型进行基于常规PID控制方法和CMAC算法控制器的实验验证可知,考虑柔性联接处弹性刚度的机理模型更加符合大惯量实际工况,CMAC算法控制器可以对柔性联接电液位置伺服系统中的参数进行优化,可提高电液位置伺服系统的跟踪性能。

一种平行导轨间柔性联接装置的有限元分析

根据柔性铰链的工作原理设计了一种平行导轨间的柔性联接装置,这种装置在平行导轨作直线往复运动时,能够通过装置自身的弹性变形消除由于平行度误差所产生的几何约束力。利用有限元分析软件ANSYS,对常用结构形式柔性铰链力学特性进行分析,最终确定柔性连接装置中柔性铰链的尺寸参数。

柔性联接双电机系统的滑模协调控制

针对现有的双电机协调控制方法无法兼顾扰动抑制和协调控制精度的问题,研究柔性联接的双直流电机系统协调控制。首先,基于柔性联接的耦合特性,建立双直流电机系统的耦合模型;接着,将交叉耦合协调控制与传统PI控制相结合,得到协调控制模型;然后,提出一种滑模变结构方法设计协调控制器,提高系统抗扰动能力;最后,MATLAB仿真表明该方法能有效解决因负载变化造成的抖振问题,提高系统的鲁棒性。

一种柔性联接的研究

本文阐述了一种柔性联接的原理,应用这种联接方式在一定条件下可在平面机构中代替两个转动副及其联接杆或在空间机构中代替两个虎克铰及其联接杆。本文给出了替代原理以及替代条件,并以实例进行了验证。

柔性联接对提高转子系统运动稳定性的作用

以柔性联接的两转子系统为研究对象,通过对其在冲击转矩作用下,旋转系统非线性运动方程的建立、求解,得到了转子冲击扭转振动响应的解析解.经过对转子冲击角加速度随线性刚度、阻尼和非线性刚度变化规律的仿真计算发现:在相同初始条件下,冲击角加速度随柔性连接器阻尼的增大而减小;随柔性连接器扭转刚度的减小而减小;随柔性连接器硬非线性刚度的增大而增大,随柔性连接器软非线性刚度的增大而减小.说明可以通过调节柔性联接器的刚度和阻尼,提高旋转系统运动的稳定性.

刚性路面柔性联接层有限元分析

基于中国半刚性基层水泥混凝土路面的使用经验,通过增加柔性联接层对现有路面结构进行改良,从而改善半刚性基层水泥混凝土路面的受力状态。利用有限元方法,建立加铺柔性联接层的水泥混凝土路面结构的3D有限元模型,对不同联接层材料模量和厚度情况下的路面各结构层进行力学分析。研究结果表明:半刚性基层自身变形随联接层厚度增加而递减,面层变形基本不受影响;水泥混凝土面板板底最大拉应力随联接层模量的增大逐渐减小,而半刚性基层和联接层层底拉应力逐渐增加;以上各结构层的变形能力和力学性能随联接层厚度和模量变化而变化的规律,为确定联接层合理的层厚和材料参数提供了一定的理论基础。

设置柔性联接层刚性路面的力学性能分析

针对水泥混凝土路面面层与基层间接触状况不良及半刚性基层抗冲刷能力不足成为水泥混凝土路面病害主要成因的特点,在对传统路面结构存在的不足分析的基础上,构建了在层间设置柔性联接层的路面结构,并根据弹性力学理论,建立了路面结构3D模型,运用ANSYS有限元分析软件对该结构进行相关力学分析。分析结果显示,联接层厚度和模量变化对联接层和半刚性基层自身变形量影响显著,对面层板自身变形量影响不明显;联接层厚度变化对各结构层层底拉应力和剪应力影响显著,但其模量变化仅对面板和联接层层底的拉应力和剪应力影响显著,从而确定了联接层厚度和模量的低限值,且在实际应用中应充分考虑联接层材料的抗剪性能。

大功率高速行星装置柔性化处理的研究与分析

本文通过在大功率高速行星装置的内齿圈与壳体之间增设柔性联接结构(三联齿套及固定内花键套)来改善行星传动的均载效果,通过SOLIDWORK建立了内齿圈、三联齿套、固定内花键套的三维模型,运用ANSYS Workbench软件对上述三种三维模型的不同联接方式进行模态分析,得出固有频率和振型,对比分析结果从而验证所设柔性联接结构的有效性。

基于压电材料的引线键合微夹持器设计

引线微夹持器是IC/LED键合系统的关键模块。该文综合采用压电智能材料与柔性联接的组合结构,设计了键合系统的引线微夹持器。利用有限元法,计算了微夹持器的振动模态与静力特性,获得了系统的固有频率、振动模态及电信号驱动下的支臂端部张开量。在实验上,通过高速摄像系统的跟踪实验,捕获了系统支臂端部的运动行为,获得了系统张开量与驱动电压的关系;并用激光非接触测量技术,获得系统端部的振动特性。该文计算与实验均为引线微夹持器的可靠性应用提供基础。

轨道交通用橡胶关节的结构与特性

橡胶关节是一类橡胶和金属件复合而成的弹性连接体,具有柔性联接和缓冲振动冲击的作用,所以广泛应用于柔性联接位置,起到减振降噪的作用。文中在以往经验基础上,总结了国内外对橡胶关节的研究,综述了橡胶关节的种类、结构与性能,影响橡胶关节性能的因素等,并且举例进行了说明。

ST-01曲轴旋转力矩自动测量机的研制

在介绍和分析自主研发的“ST-01曲轴旋转力矩自动测量机”的基础上,概述了设备具有的柔性自动联接、多品种发动机自动识别、自动测量、在线标定、多功能数据库等技术特点,也论述了设备的整体技术水平和取得的效益。

结合部等效参数修改在结构动力分析中的应用

根据机械动力学原理和动态子结构方法,利用有限元分析工具ansys 5.7软件建立TH6350卧式加工中心整体结构有限元模型,通过修改结合部等效参数达到对其动力特性进行分析与优化的目的.

基于Adams/car的悬架衬套扭转角和变形量计算方法

橡胶衬套是汽车上运用十分广泛的一种柔性联接元件,尤其是在悬架中使用较多。利用ADASM/Car计算出橡胶衬套在悬架运动过程中的扭转角及变形量,为零件的应力分析、台架耐久试验及设计提供依据。本文详细介绍了基于Adams的悬架衬套扭转角和变形量计算方法。

2m^3矿车翻车机改造

2m3矿车翻车机的刚性联接改为柔性联接 。

一种新型大吨位桥式起重机的研发

通过对传统的大吨位桥式起重机的结构和国外一系列大吨位桥式起重机比较,研发出一种新型桥式起重机,既有传统的以国内廉价的配套件为核心的起升和运行机构,同时又吸取了国外系列起重机结构新型小车型式的优势经验,是一种具有市场竞争力的新产品。

推车机大臂缓冲器的改进设计

介绍了推车机大臂原有缓冲装置的工作原理,并从原有缓冲装置存在的问题分析,采用油压缓冲器将刚性联接改为柔性联接,在一定程度上减缓冲击能,降低机械损耗,延长机械的使用寿命,为翻车机正常的安全生产起到进一步的保障作用。

本钢新建265m^2烧结机主传动的特点及分析

简要介绍了本钢新建265m2烧结机的主传动原理，并就其两点啮合、柔性支承和柔性联接的多柔传动等特点进行了分析．