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柔性自动化装配过程的离散控制方法
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作者 张伟军 彭商贤 龚进峰 《天津大学学报》 EI CAS CSCD 1999年第6期724-730,共7页
采用扩展Petri网对柔性自动化装配过程进行建模,研究了任务级上的装配路径规划方法并得出装配成功所必需的变迁路径。
关键词 PETRI网 装配过程控制 销孔装配 柔性自动化装配
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