机器人化柔性自动装配线的总体性能分析

通过实验确定了机器人化柔性自动装配线中,底板零件到达时间间隔的概率密度函数服从f(t)=aexp(-bt)所决定的分布规律.运用随机服务系统理论对该装配线进行了仿真研究,分析了底板到达时间间隔的均值、各装配工位自动装配机服务时间的分布参数和缓冲区大小对装配线性能的影响,提出了若干改进建议,使装配线运行状态更良好.

微电机柔性自动装配线控制系统的设计

微电机广泛应用于家电、玩具、汽车等行业,市场需求量巨大。微电机装配制造是典型的劳动力密集型行业,产品型号多,有必要研发一种自动装配同时又具备一定柔性的生产线。该装配线由上料单元、下料单元、装配单元、底盖单元、顶盖单元共5个单元组成。为保证产线的柔性,6个单元了共选用了3台工业机器人、1台机器视觉和1台数控小铣床。装配线控制系统采用了2台带有内置以太网口的三菱Q系列PLC,通过HUB将2台PLC、1台机器视觉、2台触摸屏组成工业以太网,2台PLC之间使用TCP协议完成Socket通信,机器人编程使用视觉系统专用指令直接读取装配使用的螺钉坐标位置和角度姿态,PLC与机器人、PLC与顶盖单元中的数控小铣床采用了I/O点通讯。运行结果表明,各单元之间通讯稳定,节拍衔接流畅,每小时可装配360只左右,减少了人员使用,也为今后产线引入信息化管理手段奠定了基础,在微电机行业企业具有一定的推广价值。

一种适应多型号涡轮增压器的生产线托盘的设计和研究

为满足某公司柴油机涡轮增压器合装装配线多品种、小批量、频繁换型的生产需求,需将传统的人工周转升级为传输线托盘自动化工件周转形式。在托盘上采用固定对角销形式实现工件定位,在合装处托盘下方设有旋转举升机构,实现托盘停靠精准定位与工件装配角度变化。将托盘进行升级改造不仅可适应频繁换型生产要求同时提高设备效率,运行稳定可靠,现已应用到实际生产中。