无人机舵面用玻璃钢柔性铰链片的研制

针对小型无人机操纵舵面的特点,利用玻璃钢复合材料比强度高、柔韧性良好的特性,提出了“薄片”式狭长矩形玻璃钢复合材料迭层板舵面柔性铰链片的设计概念。介绍了柔性铰链片的结构及其成型工艺方法。柔性铰链片是通过变曲率的柱状弯曲来实现舵面的偏转功能,不仅提高了舵面气动效率,而且提高了舵面精度,使用效果良好。

螺旋渐进式水上清洁机器人设计方案研究

针对中小型浅水域垃圾分布特点确定了水上清洁机器人螺旋渐进式运动方案,在采用柔性舵的基础上分别对水上清洁机器人的驱动系统、打捞系统和控制系统进行了设计和论证,通过样机试制演示了其使用方法,并在此基础上给出了改进设想。

一种新型水上清洁机器人的设计与实现

设计一种新型的水上清洁机器人。把指南针引入自动控制系统,实现了螺旋前进运动,大大简化了操作过程。工作时只需用遥控器设定它的旋转半径和前进方向,就可以自动地完成水面清洁任务。由于采用了柔性舵,转向更灵敏,从而保证了它具有良好的机动性。经过试验取得了良好的效果。