基于Petri网的柔性装配单元建模及PLC程序设计

将柔性装配单元的资源和操作表示为Petri网(PN)的库所和变迁,建立不会发生死锁的柔性装配单元PN模型。根据PN的变迁触发条件和标识变化规则,列出由资源、操作和条件组成的逻辑表达式,将表达式元素间的逻辑“与”、“或”关系和PLC梯形图的“串”、“并”触点相对应,可以方便地把逻辑表达式转化为PLC的梯形图程序。通过实例表明建立的柔性装配单元的PN模型可以有效的避免系统死锁,而且根据PN模型能够方便地设计出符合装配控制要求的PLC梯形图控制程序。

机器人柔性装配单元仿真建模的研究

机器人柔性装配单元（ＲＦＡＣ）是柔性装配系统（ＦＡＳ）的重要组成单元，如何协调和控制单元内的各种物流过程一直是单元设计的难点。本文通过分析ＲＦＡＣ的特点，对影响单元运行的物流过程及其相互作用的逻辑关系进行了研究，建立了ＲＦＡＣ的物流仿真模型，并对ＲＦＡＣ的物流评价方法进行了探讨。

机器人柔性装配单元仿真建模的研究

机器人柔性装配单元（ＲＦＡＣ）是柔性装配系统（ＦＡＳ）的重要组成单元，如何协调和控制单元内的各种物流过程一直是单元设计的难点。本文通过分析ＲＦＡＣ的特点，对影响单元运行的物流过程及其相互作用的逻辑关系进行了研究，建立了ＲＦＡＣ的物流仿真模型，并对ＲＦＡＣ的物流评价方法进行了探讨。

抽油机减速器柔性装配单元实验研究

通过常规游梁式抽油机减速器柔性装配单元的设计与实验,对柔性装配元FAC(fexible assembly cell)的控制机理进行了较深入的研究,提出了将Profibus-DP现场总线技术应用于柔性装配单元的方案。将多品种、中小批量零件的生产利用成组技术原理转化为连续的批量生产,该柔性装配单元采用S7-300及S7-200PLC构建的Profibus-DP现场过程总线和工业激光条码作为控制系统,通过PLC程序控制机械手、传送线完成预定装配过程,通过数据库对零件的加工进行管理,从而实现常规游梁式抽油机减速器输入轴、输出轴以及箱体等零部件的柔性装配。

减速器柔性装配单元控制系统实验研究

本文对减速器柔性装配单元的控制系统进行了实验研究,基于柔性装配单元FAC(fexible assembly cell)的控制机理,提出了Profibus-DP现场总线控制方案。通过DP控制可将多品种、中小批量生产利用成组技术转换为连续的大批量生产。该柔性装配单元采用S7-300及S7-200PLC构建的Profibus-DP现场过程总线和工业激光条码作为控制核心,通过PLC程序控制机械手、传送线完成预定装配过程,通过数据库对零件的加工进行管理,从而实现减速器输入轴、输出轴以及箱体零部件的柔性装配。

摩托车发动机气门锁片装配质量的在线控制(英文)

研究和设计了摩托车发动机的柔性装配单元 .为了保证产品的质量 ,单元中应用了装配质量的在线控制技术 .采用激光检测的方法进行检测以克服装配和检测可用空间小的缺点 .系统中使用了优化恢复方法以排除由于工件质量问题而出现的故障 .

基于DCOM-MMS的可重配置机器人控制

为实现可重构机器人柔性装配单元中多机器人之间的互操作及重配置性能,将制造报文规范作为多机器人控制间传递的报文规范,在描述制造报文规范和分布式组件对象模型与公共对象请求代理体系结构等分布式对象技术的基础上,构建了基于分布式组件对象模型遵循制造报文规范机器人控制的通讯模型,建立了分布式机器人控制的软件和硬件体系结构,并利用面向对象的方法进行了机器人控制的设计。为了验证系统的设计方法的有效性,进行了原型系统的开发和测试。

多目标粒子群算法在交叉培训规划中的应用

为了进一步提高人力资源交叉培训规划的实用性,增加了对于员工学习行为的考虑,提出了在保证任务覆盖水平的基础上,获得员工满意度最大和学习效率最高的多目标优化模型.本文针对问题的特征,采用多目标粒子群(MOPSO)算法对多目标优化模型进行了求解,并设计了多种算法策略,以适应不同的问题环境.通过数值实验,分析了不同问题规模下,针对不同性能指标算法参数和策略的适用性.最后,以柔性单元装配生产线为例,进行了数值实验,实验结果表明了模型的有效性和合理性.