柔性辊弯成型基于视觉反馈的映射算法及应用

本文针对柔性辊弯成型的反馈控制与视觉技术、图像分析技术相结合,提出将Hough变换原理应用于成型截面轮廓的几何特征提取,从而与理论截面轮廓进行差值比较。在柔性辊弯成型过程中通过周期性的采集的板材的截面轮廓进行图像处理及图像分析,提取轮廓图像的几何特征与理论轮廓曲线建立映射模型,得出差值并将其反馈到控制系统,实现闭环控制。实验结果证明:该方法是一种有效的可靠的控制柔性辊弯成型精度的方法。

双轴柔性辊弯成型仿真的有限元建模

主要研究的是五斜率腿高恒定的型材,利用Marc对其进行双轴柔性辊弯成型运动过程模拟,包括利用Marc几何建模、旋转角度和斜边成型的控制。

双轴变截面辊弯成型试验

利用北方工业大学研制的双轴变截面辊弯成型机进行试验,成型出了变截面U型样件.通过试验,解决了变截面成型的关键问题:成型弯曲角度分配,变截面板材参数选择,板材对中,板材测速等.分析了变截面样件缺陷产生的机理,为进一步的深入研究奠定了基础.