地面支撑式EMS柔性送丝物流系统的设计应用

目前箱式储丝物流系统中常用的送丝模式AGV(Automatic Guided Vehicle)、输送机、环形穿梭车等系统,都存在着输送效率较低、响应时间过长等缺点,为此设计了具有无接触能量传输技术和转轨功能的地面支撑式EMS柔性送丝物流系统。该系统主要由EMS小车、轨道系统、供电系统、控制系统组成,通过采用自动转轨机构,形成了EMS轨道路径的多环路、嵌套式运行模式,实现了烟丝箱与风力送丝机组的快速、准确对接和后端供料的连续性。通过仿真分析表明,地面支撑式EMS柔性送丝物流系统与传统的环形穿梭车输送方式相比,有效降低了车辆的空载运行比例,且车辆数量可减少40%以上,具有较高的输送灵活性和快速响应能力,尤其适用于流量大、距离长、工艺布局复杂的物料输送。

柔性送丝系统中EMS小车关键调度算法的改进

为提高烟丝输送的动态性和灵活性,解决EMS小车在柔性送丝系统中抓取料箱效率偏低、无优先级别等问题,通过分析柔性送丝系统的总体结构和EMS小车通信接口,对EMS小车的关键调度算法进行了改进。通过确定各站点的优先级,实现了优先权动态列表算法,较好地解决了卷烟机多的站点烟丝供应不足问题。改进前喂丝机同时供应5台卷烟机就有可能出现烟丝不足,改进后最多可以同时供应7台卷烟机,且全部烟丝供应均可使用EMS小车输送,有效提高了EMS小车的使用效率。

高稳定性电弧喷涂刚性送丝机的设计

目的解决传统电弧喷涂送丝机的局限性,特别是柔性送丝结构存在的送丝速率低、送丝波动大等问题。方法设计了刚性送丝结构,进而成功研制了高稳定性电弧喷涂刚性送丝机,并通过送丝速率测试、喷涂电流测试及喷涂焰流观察等对比性试验,验证了设计的有效性和可行性。结果在无喷涂状态下,传统柔性送丝机和文中研制的刚性送丝机的送丝速率均随送丝电压的增大而增大,且刚性送丝速率呈近似线性变化趋势,而柔性送丝速率具有一定随机性。在相同送丝电压下,刚性送丝的速率高于柔性送丝,即具有更小的送丝阻力;且刚性送丝机两侧丝材送进平均速率的同步误差均小于3%,而柔性送丝机的同步误差为5%左右,说明刚性送丝机具有较好的送丝同步性。同时,柔性送丝机的送丝速率波动率为10%左右,而刚性送丝机的仅为2%左右,说明刚性送丝机在无喷涂状态下具有优异的送丝稳定性。在喷涂状态下,刚性送丝机和柔性送丝机的喷涂电流波动率分别为4.76%和29.36%,且刚性送丝机的喷涂焰流比柔性送丝机的更加集中稳定,说明刚性送丝机在喷涂状态下也能保持良好的送丝稳定性。结论刚性送丝结构可以有效减小送丝机的送丝阻力并保证两侧丝材送进的同步性,使送丝过程具有更高的稳定性。

关于丝库EMS小车调度策略的探讨

在柔性送丝系统中,EMS小车负责烟丝、空箱、箱盖垛的搬运,极大地提高整个系统的运行效率,但在使用过程中发现其调度程序上存在一定的缺陷,有时会出现烟丝断流的情况,为此,我们从调度策略着手改进,旨在保证烟丝供料的连续性。