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基于磁致伸缩致动器的车削振动控制系统研究 被引量:5
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作者 王茂方 杨静 《西安理工大学学报》 CAS 北大核心 2014年第4期469-472,共4页
磁致动器具有体积小、可靠性高、驱动力大、响应速度快等优点,但其动特性具有明显的滞回非线性特点,同时考虑车削过程外干扰的不确定性,本文研究设计了基于磁致动器的车削振动主动控制系统,采用了变步长自适应控制算法策略。在Matlab/Si... 磁致动器具有体积小、可靠性高、驱动力大、响应速度快等优点,但其动特性具有明显的滞回非线性特点,同时考虑车削过程外干扰的不确定性,本文研究设计了基于磁致动器的车削振动主动控制系统,采用了变步长自适应控制算法策略。在Matlab/Simulink中对控制系统进行了模拟仿真。在此基础上,基于dSPACE快速原型控制系统搭建了车削振动控制模拟实验台,以激振器作为外干扰进行振动抑制实验。实验结果表明,所设计的振动控制系统对模拟刀架的振动有明显的抑制效果。 展开更多
关键词 磁致伸缩致动器 车削振动 自适应算法 柔性铰链平台
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