应用于柔性长臂架的多传感器振动测量系统

为了解决柔性长臂架容易产生振动,从而导致机械施工效率低下的问题,文中提出了一种能够实时测量臂架振动的多传感器系统和方法,并能有效应用于臂架抑振控制。文中介绍了该套系统的总体结构和硬件框架,详细阐述了振动测量多传感系统的组成,提出了适用于该系统的用于消除陀螺仪零点漂移的卡尔曼滤波方法,针对于振动测量容易产生累计误差的问题,提出了一种用于得到末端实时角度变化的多传感器融合方法,并推导出了适用于柔性长臂架的振动模型以及用于数据平滑的方法。通过实验可以发现,采用卡尔曼滤波之后,能大大消除陀螺仪噪声信号,与文中提出的多传感融合方法结合能准确测量到臂架末端振动。

云梯消防车的柔性长臂架主动减振控制方法

针对云梯消防车臂架在工作中容易出现振动,产生交变应力引起结构疲劳,从而导致救援效率降低等问题,提出了一种针对复杂长臂架的主动减振控制方法。通过对弹性系统约束点的运动,吸收已转化的势能,运用ANSYS软件,结合某型云梯仿真分析,通过对臂架弹性系统约束点运动位移的求解,实现了臂架振动快速衰减。通过实际测试可以发现,采用这种控制方法,可以有效地实现臂架在不同工况下的振动衰减,具有良好的工程应用价值。