线性结构计算中对柔索单元处理方法的探讨

在大跨径桥梁等结构的设计和施工控制计算中,结构常含有柔索单元,对这种具有单向约柬性质单元的处理方法作了初步探讨。

柔索驱动单元的模型辨识与控制器设计

针对并联柔索驱动机器人力场模拟应用场景下驱动单元的力伺服控制系统设计,基于Links半物理仿真环境,运用Matlab System Identification工具箱,对柔索驱动单元系统数学模型进行模型辨识,并对系统的不确定性进行辨识。结果表明,考虑柔索驱动单元的不确定性因素后实际系统模型与理论模型相吻合,且系统理论模型具有较高的可靠性。在可靠的理论模型基础上,对柔索驱动单元进行控制器设计,并验证了模型辨识方法的有效性。基于模型辨识的控制器设计方法可以推广到其他类型系统的模型辨识。

堤坝中防渗(复合)土工膜的布置型式及计算理论研究

复合土工膜作为一种良好的防渗材料可以布置在堤坝的上游面,有时还兼作铺盖进行联合防渗,也可以布置在堤坝的中间作为防渗心墙使用。结合(复合)土工膜的受力特性,分别论述了曲线交会法和有限元法选择(复合)土工膜的两种计算方法。在有限元法中,详细给出了用柔索单元模拟土工膜的计算过程,最后用工程实例说明了该法的可行性。

美国匹兹堡国际会展中心

匹兹堡会展中心工程的外幕墙由框架式和柔性拉索单元式两大系统组成，其中柔性拉索单元幕墙结构跨度大，主体结构本身变形较大，是设计中的主要难题。