基于瞬态动力学的谐波传动新型柔轮齿廓设计

为了提高谐波齿轮传动的传动性能和啮合性能,分析不同齿廓运动轨迹,在不同齿廓啮合侧隙对比的基础上设计了新型柔轮齿廓。结合S型柔轮齿廓、公切线双圆弧柔轮齿廓和双圆弧柔轮齿廓的啮合侧隙对比,拟合啮合侧隙最小的齿廓段,得到新型柔轮齿廓;通过Ansys Workbench建立谐波齿轮传动接触模型,运用瞬态分析方法分析了柔轮变形特征;通过不同齿廓在空载和加载状态下的瞬态分析结果验证,说明新型齿廓的啮合性能更为优越。