狭长盲视空间中精密止口柔顺对接集成装配装置

通过分析了在狭长盲视空间中精密止口人工柔顺对接装配以及精确定位对接装配方式的特点 ,文章提出并介绍一种利用激光束进行粗定位 ,利用针孔摄像机使对接过程可视、基于“人工辅助 +多自由度浮动装配台”集柔顺对接、支撑、翻转功能为一体的集成装配装置的工作原理、总体结构。