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一种柔顺阀控伺服系统设计及刚度特性分析
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作者 张媛 《锻压装备与制造技术》 2024年第3期30-33,共4页
为了提高系统的传动能力,开发了一种柔顺阀控伺服系统,可以实现泄漏流量调节的功能。高压腔与阀控泄漏油道形成连通状态,利用比例流量阀调节泄漏流量,由此达到调控系统刚度的效果。针对系统结构建立了动力仿真模型,研究了不同泄漏流量... 为了提高系统的传动能力,开发了一种柔顺阀控伺服系统,可以实现泄漏流量调节的功能。高压腔与阀控泄漏油道形成连通状态,利用比例流量阀调节泄漏流量,由此达到调控系统刚度的效果。针对系统结构建立了动力仿真模型,研究了不同泄漏流量下的系统动态与刚度特性。研究结果表明:逐渐提高系统泄漏流量后,阀体输出转速发生了持续减小,并且需经过更长时间才能达到最高转速。控制系统供油压力10MPa,不管如何调整泄漏流量,系统响应速度达到2转/s,能够变刚度控制需求。该研究易于推广,对机床设计及其工作效率的提高具有很好的实际指导价值。 展开更多
关键词 液压伺服 柔顺系统 泄漏流量 动态特性 变刚度
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基于显微视觉与微力觉柔顺混合控制的微操作机器人 被引量:3
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作者 陈立国 孙立宁 荣伟彬 《高技术通讯》 EI CAS CSCD 2003年第12期53-56,共4页
简单介绍了一种基于显微视觉和微力觉柔顺混合控制的微操作机器人的系统构成 ,并重点介绍了显微视觉系统和微力控制系统的组成及工作原理。阐述了显微视觉伺服系统和力觉柔顺控制在微操作机器人中的作用。同时 ,基于视觉与力觉混合控制... 简单介绍了一种基于显微视觉和微力觉柔顺混合控制的微操作机器人的系统构成 ,并重点介绍了显微视觉系统和微力控制系统的组成及工作原理。阐述了显微视觉伺服系统和力觉柔顺控制在微操作机器人中的作用。同时 ,基于视觉与力觉混合控制技术 ,以微小轴孔零件装配任务为研究目标 ,进行了微装配试验 ,并取得较好效果。 展开更多
关键词 显微视觉系统 微力觉柔顺控制系统 微操作机器人 视觉传感器
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Macroblock-level decoding and deblocking method and its pipeline implementation in H.264 decoder SOC design 被引量:1
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作者 WANG Shu-hui LIN Tao LIN Zheng-hui 《Journal of Zhejiang University-Science A(Applied Physics & Engineering)》 SCIE EI CAS CSCD 2007年第1期36-41,共6页
This paper presents a macroblock-level (MB-level) decoding and deblocking method for supporting the flexible macroblock ordering (FMO) and arbitrary slice ordering (ASO) bit streams in H.264 decoder and its SOC/ASIC i... This paper presents a macroblock-level (MB-level) decoding and deblocking method for supporting the flexible macroblock ordering (FMO) and arbitrary slice ordering (ASO) bit streams in H.264 decoder and its SOC/ASIC implementation. By searching the slice containing the current macroblock in the bit stream and switching slices correctly, MBs can be decoded in the raster scan order, while the decoding process can immediately begin as long as the slice containing the current MB is available. This architectural modification enables the MB-level decoding and deblocking 3-stage pipeline, and saves about 20% of SDRAM bandwidth. Implementation results showed that the design achieves real-time decoding of 1080HD (1920×1088@30 fps) at a system clock of 166 MHz. 展开更多
关键词 Flexible macroblock ordering (FMO) Arbitrary slice ordering (ASO) System-on-chip (SOC) Raster scan order PIPELINE
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