新型曲柄导杆式输出机构的应用

本文根据输出机构的传动原理，应用机构演化的方法研究出一种新的少齿差输出机构──曲柄导杆式输出机构。分析其原理及特征．并通过大柱销环减速器中的应用，指出其广阔的应用前景。

少齿差行星传动减速器的分析与研究

文章分析和研究了少齿差行星传动减速器,比较了渐开线少齿差传动减速器、摆线针轮少齿差传动减速器、柱销环行星传动减速器的优点和不足。分析了这三种传动减速器的原理。