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柱销环行星减速器的型变换
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作者 杜秀菊 曲继方 安子军 《机械》 2002年第1期58-59,62,共3页
应用机构组合变换原理及机构演化的方法 ,发明了性能优异微型减速器———柱销环行星减速器 。
关键词 柱销环形星减速器 型变换 机构组合 微型减速器
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