柱销齿啮合分度凸轮机构及其动力学建模

介绍了柱销齿啮合分度凸轮机构的工作原理及利用大半圆孔约束的柱销齿分度盘的结构 ,该类机构的结构简单 ,可制造性好 ,能实现无侧隙啮合传动 ,适用于高速、轻载、高分度精度的场合。将柱销齿啮合分度凸轮机构简化为 5自由度动力学系统 ,并建立了动力学微分方程。

摆线针轮行星传动动态理论回转误差的计算与分析

对在动态受力状态下 ,一齿差和二齿差结构理论齿廓摆线轮和针齿 ,柱销和柱销孔受力所产生的变形进行了分析 ,计算出受力状态下回转误差的计算方法 ,推导出回转角的计算公式 ,为机器人用高精密摆线针轮行星传动的研究提供了一定的理论前提。