基于边缘定位的西林瓶柱面标签展开算法研究

为解决因柱面畸变导致的西林瓶标签全表面成像困难的问题,提出了基于边缘定位的西林瓶标签平面展开算法,得到一幅连续且无畸变的西林瓶标签平面展开图。依据柱面标签图像中的边缘确定西林瓶标签的空间位姿,建立标签的空间模型并确定像素点的最优观测相机,拼接融合相邻标签图像,最终得到西林瓶标签的平面展开图,在执行过程中不需要额外的辅助设备及复杂的标定步骤。改变西林瓶的空间位置并多次实验,结果表明得到一幅分辨率为850×250的柱面标签平面展开图仅需345.6 ms,实现了西林瓶柱面标签的快速全表面成像。

基于弧形修正滤波的柱面AR码识别算法

AR码在增强现实系统、空间视觉定位系统中应用广泛,正确识别AR码是增强现实系统和空间视觉定位系统中实现物体识别和定位的关键技术,经典的AR码识别方法对于平面上的AR码有较高识别率,粘贴于柱面上的码由于在空间中发生畸变,经典的识别方法无法准确识别AR码所携带的信息,为此提出一种针对产生柱面畸变的AR码的识别方法.首先采用一种通过添加定位标志位的改进的AR码编码方法对AR码进行编码,利用弧形修正滤波算法对产生柱面畸变的AR码图像进行二维与三维空间校正,在获得校正后的AR码图像后,再利用AR码的行数与每个数据位之间长度的非线性关系对AR码进行划线分割,最后利用像素值统计法实现AR码的识别,并给出了相应的实验结果.实验结果表明,该方法对产生一定程度的柱面畸变的AR码具有鲁棒的识别效果.