网联通信时延下的混合队列控制特性分析

针对CACC协同自适应巡航控制技术,探究其在车联网通信时延影响下,与驾驶员驾驶汽车共存而构成的混合队列系统的性能。从微观跟车行为角度,基于频域传递函数,推导通信时延下的CACC队列稳定最小跟车时距的理论表达式,并通过数值验证指出CACC队列稳定最小跟车时距随通信时延增大而增大的特性。从交通激波特性角度,针对无时延CACC、有时延CACC和时延过大而退化后的ACC自适应巡航3种情形,给定相同的跟车时距,进行不同渗透率下的大规模交通仿真实验,实验结果表明,在无时延和1 s时延这2种情形下,CACC在20%及以上的渗透率时均能显著降低交通扰动,削弱激波,性能差别不明显;相比而言,退化后的ACC性能明显恶化。

混合算法求解无人机纯方位无源定位问题

近年来,随着无人机领域的发展日益成熟,单架无人机已逐渐不能满足一些复杂任务的需求,多无人机编队协同控制研究成为热点。无人机集群在遂行编队飞行时,为保持编队队形,需要进行有效定位。传统的定位方法是利用辐射信号来对目标进行定位,容易受到干扰。为避免外界干扰,降低截获率,无人机应尽可能保持电磁静默,少向外发射电磁波信号。

国家自然科学基金重点项目推动我国“新一代内燃机燃烧理论与技术”的源头创新

1重点项目的立项依据和意义 在可以预见的未来，内燃机仍是汽车、机车、轮船、农用机械（农用车）、工程机械及军用车辆等移动装置的动力源，是我国石油的主要消费渠道，而石油仍将是内燃机的主要燃料，且我国内燃机的石油消费量约占石油总消费量的66％，内燃机同时又是大气环境，特别是城市大气环境的主要污染源，内燃机的节能减排是节约石油资源和保护环境的主战场之一。