面向3D打印的排爆机械臂栅格优化

文中以排爆机器人机械臂为研究对象,设计了一种面向3D打印的排爆机械臂。通过SolidWorks建立机械臂三维模型,采用ANSYS Workbench对原始大臂进行静力学分析,再根据分析结果对机械臂大臂进行拓扑优化。在满足大臂工作要求的前提下,采用Altair Inspire为拓扑优化大臂分别填充3种不同直径的栅格结构。通过Inspire对优化后的大臂进行静力学分析,与原始大臂相比,优化后的机械臂不仅满足工作要求,且自身质量减小,提升了机械臂的承载能力与末端执行器精度,增强了排爆工作的安全性。采用3D打印技术制造的机械臂,解决了优化大臂模型复杂、加工困难的问题,提高了设计制造的效率。

基于稀疏栅格优化的蜂窝车联网定位算法

蜂窝车联网(cellular-V2X,C-V2X)中的定位方案是车路协同与车联网业务发展的重要技术途径之一。目前基于基站、卫星等诸多定位方案,在车联网业务以及车路协同场景中常会遇到定位精度、定位处理时延、部署成本等诸多方面的挑战。针对这些问题,文章对已有栅格定位算法进行优化,提出一种基于统计信息网格(statistical information grid,STING)的稀疏栅格优化算法和基于极端梯度提升(extreme gradient boosting decision tree,XGBoost)进行指纹定位的车联网指纹定位算法。从栅格优化的角度出发,相较于传统指纹定位方法在定位精度和计算速率方面进行了优化,使其更适应于车路协同场景。该算法为目前的车联网定位提供了一种有效的定位方法。

激光光伏转换器金属栅格结构的数值仿真优化

光纤激光供电技术是实现高压电气设备监测传感器节点能量供应的重要手段。激光光伏转换器前端接触金属栅格结构的优化设计对光纤激光供电技术的改进和应用至关重要。提出了用于小尺寸激光光伏转换器金属栅格结构优化设计的数值仿真方法。该仿真模型是基于开源Solcore Python库构建的,可以按3个步骤创建光伏转换器的混合准三维模型。基于砷化镓(GaAs)材料单结光伏转换器的不同层结构,仿真研究了不同照明模式下基础层厚度和金属栅格结构对光电转换效率的影响。结果表明:使用该模型可以对金属栅格结构进行优化设计,获得仿真模块在不同层结构配置和照明模式下的最优光电转换效率。该仿真模型和优化结果可用于指导激光光伏转换器的研制。

基于栅格结构的正交小波滤波器组逼近方法

提出一种基于栅格结构的小波滤波器逼近方法·应用栅格结构的特性,采用分步栅格优化和随机栅格优化两个过程来构造小波滤波器·在分步栅格优化中,提出两种优化策略:扔掉和保留;并证明这两个优化策略是等价的,这样可以采用扔掉策略也可以保证我们每步优化是最优的·同时,将这种构造算法推广到不同长度滤波器构造,也成功地将该算法应用到以下问题:构造二通道接近线性相位的正交小波滤波器和有限脉冲的信号自适应小波滤波器(主分量滤波器)·另外,分步栅格优化的部分结果已经出现在IEEEICIP2003上·

基于多场景含双馈风机的配电网无功优化

针对含双馈风机的配电网无功优化问题,采用拉丁超立方采样和场景削减技术,得到多场景下的风速及场景概率。根据风速获得风机有功功率,并结合转子侧最大电流限制条件确定无功出力范围,将双馈风机的连续可调节无功出力作为控制变量,建立以有功网损和电压偏移最小为目标的无功优化模型,采用自适应栅格多目标粒子群优化算法进行求解,获取Pareto解集,并用熵权法确定最终的无功优化方案。应用IEEE 33节点配电网进行测试,验证所提方法的有效性和可行性。