基于无线广播网络的栅格分类数据库技术研究

通过深入分析无线广播网络组网中对其影响的地形、地物特征,详细介绍了栅格分类数据要素的分类内容、如何利用数字摄影测量技术采集数据以及制作DTM和栅格分类数据的方法。同时对数据集的组成DTM、栅格分类数据的规格情况进行了一定的研究,为将来进行相关应用提供了基础性与专业性的参考。

基于散热器栅格背景精确分类的车标定位方法

由于车标的背景散热器栅格形状大小不一、颜色不定、背景多样,因此导致了车标定位的困难,故精确分类散热器栅格是准确定位车标的基础。提出了一种基于散热器栅格背景精确分类的车标定位方法,首先依照车牌与车标空间位置关系确定车标粗定位,然后依据栅格纹理特征,利用霍夫变换和灰度值的梯度变化确定散热器栅格背景的类别,进而通过不同算子分别对不同种类栅格背景进行背景消融;为了保证多种光照条件下的准确定位,引入离散度,并将其与大津法进行融合,形成一种适用于车标定位的自适应二值化方法,同时结合形态学对栅格背景进一步处理,得到准确的车标定位。这种方法适用于在不同光照强度和不同类型的车标背景条件下,对车标进行定位。对10类车标、30类散热器栅格共1 200张图像进行车标定位,实验结果显示,图像总体的车标定位准确率可以达到97.67%。

基于视觉的室内移动机器人精确定位方法

提出了一种用混合编码路标的方法对移动机器人精确定位。根据路标像与像面上平均能量之间的关系,选取出合适的动态阈值,在大多数环境中能从天花板像中提取出路标像;在特殊情况下,阈值自动调整。采用竖直向下、水平向左相邻栅格查询的办法对阴影区分类,从而确定路标像的区域。依据路标像上的编码信息和重心坐标换算出机器人在环境中的位置和航向。实验表明,机器人航向角误差不超过3,°机器人位置误差不超过1%。

基于汇流累积计算的沟壑密度分析方法

沟壑密度是评价地表侵蚀影响,水土流失情况,进行地貌类型分析等的重要指标。文章基于研究区填洼后的DEM,利用地表汇流累积分析原理和栅格重分类方法,通过研究沟道覆盖区栅格数与汇流累积栅格二值化阈值间的关系,选择合适的阈值用于提取地表沟道。然后结合自然地表高程,分析合理的高程和相对高程栅格重分类阈值并进行高程栅格二值化,将二值化结果作为乘积模板并配合栅格细化算法优化沟道提取结果。最终利用1km^2单位面积规则格网对沟道提取结果进行目标栅格数统计计算,得到地表沟壑密度值。结果显示,该方法基于30 m分辨率DEM提取的西安市地表沟壑密度均值为1.29km/km^2。除雁塔区,其余各行政区统计均值与前人研究结果基本吻合。试验结果证明,基于本方法可以高效较精确地计算该市地表沟壑密度,分析结果可以量化研究区沟壑密度特征值以及通过栅格像元灰度变化体现沟壑密度变化趋势。