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安徽电信基于规模DT的主动优化体系研究与实现
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作者 彭东升 袁亘 +1 位作者 施兆阳 秦恒 《移动通信》 2014年第14期17-22,27,共7页
提出了一种基于规模DT的主动优化体系,借助社会资源,利用自动测试设备,模拟用户行为进行规模测试,及时、全面地获取网络信息;研究了规模DT的实现方式、平台架构以及测试设备部署模型,并提出基于栅格匹配的智能网优分析模块,直接面对问题... 提出了一种基于规模DT的主动优化体系,借助社会资源,利用自动测试设备,模拟用户行为进行规模测试,及时、全面地获取网络信息;研究了规模DT的实现方式、平台架构以及测试设备部署模型,并提出基于栅格匹配的智能网优分析模块,直接面对问题,实现网优集约化。通过实例表明,规模DT实现了先于用户发现问题的主动优化体系,以问题解决为导向提升用户感知。 展开更多
关键词 规模DT 栅格匹配 用户感知 主动优化
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基于激光雷达的移动机器人运动目标检测与跟踪 被引量:9
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作者 于金霞 蔡自兴 段琢华 《电子器件》 CAS 2007年第6期2301-2306,共6页
运动目标的检测与跟踪是移动机器人研究的难点问题之一.基于2维激光雷达的性能分析与滤波设计的基础上,提出一种自主运动目标检测与跟踪的方法.通过k-近邻对激光雷达扫描的障碍进行聚类分析;基于栅格地图匹配的方法评估障碍的运动参数;... 运动目标的检测与跟踪是移动机器人研究的难点问题之一.基于2维激光雷达的性能分析与滤波设计的基础上,提出一种自主运动目标检测与跟踪的方法.通过k-近邻对激光雷达扫描的障碍进行聚类分析;基于栅格地图匹配的方法评估障碍的运动参数;检测出运动目标后,通过对机器人进行运动补偿,提出一种改进的粒子滤波算法对目标的运动状态进行评估.最后,利用自行研制的移动机器人进行算法评估,实验结果验证了所提方法的有效性. 展开更多
关键词 移动机器人 激光雷达 运动目标检测与跟踪 栅格地图匹配 改进的粒子滤波
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科普资源发布GIS的关键技术与查询实现
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作者 袁家勇 周桥 +1 位作者 高诗亮 王锐 《测绘工程》 CSCD 2011年第2期70-72,76,共4页
为整合各类科普资源、推动科普教育的信息化,方便市民查询分析各种科普资源,建立基于GIS的科普资源信息发布系统已显得十分迫切。GIS强大的空间查询与分析功能为科普资源发布系统的实现提供了可能。叙述科普资源发布系统的开发模式,论... 为整合各类科普资源、推动科普教育的信息化,方便市民查询分析各种科普资源,建立基于GIS的科普资源信息发布系统已显得十分迫切。GIS强大的空间查询与分析功能为科普资源发布系统的实现提供了可能。叙述科普资源发布系统的开发模式,论述系统设计与实现过程中应用的关键技术,给出栅格影像自动选择的优点与方法,矢量栅格匹配的原理与优势,介绍图文双向查询的实现思路与方法。 展开更多
关键词 科普资源 开发模式 栅格影像自动选择 矢量栅格匹配 图文双向查询
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Generalized Normal Derivatives and Their Applications in DDMs with Nonmatching Grids and DG Methods
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作者 Qiya Hu 《Numerical Mathematics(Theory,Methods and Applications)》 SCIE 2008年第4期383-409,共27页
A class of normal-like derivatives for functions with low regularity defined on Lipschitz domains are introduced and studied.It is shown that the new normal-like derivatives,which are called the generalized normal der... A class of normal-like derivatives for functions with low regularity defined on Lipschitz domains are introduced and studied.It is shown that the new normal-like derivatives,which are called the generalized normal derivatives,preserve the major prop- erties of the existing standard normal derivatives.The generalized normal derivatives are then applied to analyze the convergence of domain decomposition methods (DDMs) with nonmatching grids and discontinuous Galerkin (DG) methods for second-order el- liptic problems.The approximate solutions generated by these methods still possess the optimal energy-norm error estimates,even if the exact solutions to the underlying elliptic problems admit very low regularities. 展开更多
关键词 Green's formula generalized normal derivative domain decomposition nonmathing grids discontinuous Galerkin error estimates.
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Induced Matching Number of the Plane Grid Graph
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作者 LUXiao-xu PEIMing +1 位作者 YAOWei-li ZHOUJu 《Chinese Quarterly Journal of Mathematics》 CSCD 2004年第1期95-100,共6页
An induced matching M in a graph G is a matching such that V(M) induces a 1-regular subgraph of G. The induced matching number of a graph G, denoted by I M(G), is the maximum number r such that G has an induced matchi... An induced matching M in a graph G is a matching such that V(M) induces a 1-regular subgraph of G. The induced matching number of a graph G, denoted by I M(G), is the maximum number r such that G has an induced matching of r edges. Induced matching number of Pm×Pn is investigated in this paper. The main results are as follows:(1) If at least one of m and n is even, then IM(Pm×Pn=[(mn)/4].(2) If m is odd, then 展开更多
关键词 induced matching induced matching number α-set
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地方政府绩效管理工具运用机制对政府绩效的影响——基于我国地级市层面的实证研究 被引量:16
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作者 孟庆国 刘翔宇 《中国行政管理》 CSSCI 北大核心 2017年第5期74-81,共8页
现有文献对政府绩效管理工具采纳的原因和影响研究较多,但对其采纳后的运用机制解释较少。本文通过回溯研究全国208个地级市政府绩效管理工具的采纳和运用情况,采用栅格精确匹配(CEM)和双重差分估计(DID)的方法组合,验证了绩效管理工具... 现有文献对政府绩效管理工具采纳的原因和影响研究较多,但对其采纳后的运用机制解释较少。本文通过回溯研究全国208个地级市政府绩效管理工具的采纳和运用情况,采用栅格精确匹配(CEM)和双重差分估计(DID)的方法组合,验证了绩效管理工具运用的动力机制、工具选择和运用策略与政府绩效提升之间的因果关系。研究结果表明,采纳自主性增强、府间竞争增强都有助于显著提升政府绩效;目标管理类、效能监察类、外部评价类绩效管理工具,分别有助于提升政府绩效的不同方面;保持稳定的压力传导机制,即以立法形式确认绩效管理制度、党政一把手亲自挂帅、绩效管理向区县级政府延伸、重视绩效管理结果的运用等措施有助于提升政府绩效;保障绩效管理的科学性和顾客导向价值,即政府部门自行负责绩效管理工具运用、加入公众评价因素有助于提升政府绩效。 展开更多
关键词 地方政府 政府绩效管理 绩效管理工具 栅格精确匹配
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GIS科普资源发布系统实现的关键技术
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作者 袁家勇 公茂玉 高诗亮 《测绘科学》 CSCD 北大核心 2011年第3期239-240,218,共3页
科普资源发布系统利用GIS强大的空间查询与分析功能,方便市民浏览、查询与统计科普资源情况,掌握更多科普知识。本文主要论述了系统设计与实现过程中应用的关键技术,详细给出了栅格影像自动选择的方法,矢量栅格匹配的原理,以及统计图的... 科普资源发布系统利用GIS强大的空间查询与分析功能,方便市民浏览、查询与统计科普资源情况,掌握更多科普知识。本文主要论述了系统设计与实现过程中应用的关键技术,详细给出了栅格影像自动选择的方法,矢量栅格匹配的原理,以及统计图的绘制技术。最后介绍了系统的开发模式与软件环境,给出了统计效果图。 展开更多
关键词 科普资源 栅格影像自动选择 矢量栅格匹配 统计图绘制
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融合双目视觉和2D激光雷达的室外定位 被引量:7
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作者 刘诤轩 王亮 +1 位作者 李和平 程健 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2023年第7期1861-1868,共8页
高精度的定位对于自动驾驶至关重要.2D激光雷达作为一种高精度的传感器被广泛应用于各种室内定位系统.然而在室外环境下,大量动态目标的存在使得相邻点云的匹配变得尤为困难,且2D激光雷达的点云数据存在稀疏性的问题,导致2D激光雷达在... 高精度的定位对于自动驾驶至关重要.2D激光雷达作为一种高精度的传感器被广泛应用于各种室内定位系统.然而在室外环境下,大量动态目标的存在使得相邻点云的匹配变得尤为困难,且2D激光雷达的点云数据存在稀疏性的问题,导致2D激光雷达在室外环境下的定位精度极低甚至无法实现定位.为此,提出一种融合双目视觉和2D激光雷达的室外定位算法.首先,利用双目视觉作为里程计提供相对位姿,将一个局部时间窗口内多个时刻得到的2D激光雷达数据融合成一个局部子图;然后,采用DS证据理论融合局部子图中的时态信息,以消除动态目标带来的噪声;最后,利用基于ICA的图像匹配方法将局部子图与预先构建的全局先验地图进行匹配,消除里程计的累积误差,实现高精度定位.在KITTI数据集上的实验结果表明,仅利用低成本的双目相机和2D激光雷达便可实现较高精度的定位,所提出算法的定位精度相比于ORB-SLAM2里程计最高可提升37.9%. 展开更多
关键词 2D激光雷达 室外定位 双目视觉 栅格地图 证据理论 栅格地图匹配
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