基于标准可加性模糊系统的足球机器人守门员的路径规划

机器人足球世界杯作为一项大型的国际机器人足球比赛和学术活动,其目的是为了促进分布式人工智能、智能机器人技术及其相关领域的研究与发展。在一场足球机器人比赛中,守门员机器人的作用尤为重要,因而要求守门员机器人的每一个动作快速、准确。本文以对方带球进攻运动员的位置及运动速度为依据,利用标准可加性模糊系统和标准可加性模型,对足球机器人守门员路径规划问题进行详细的分析,构建一种针对足球机器人比赛中守门员的路径规划。以保证足球机器人守门员作出更加快速、有效、无误的动作。通过Matlab R2013a对其进行仿真,仿真表明,足球机器人守门员的运动路径准确性和路径得到优化。

空间方位关系在不同认知场境下的模糊性探讨

很多定性空间关系都具有含糊性,很多含糊性研究都基于特定的认知实验进行。针对主方位关系,设计了3个不同的认知实验任务,即认同判断、关系描述和画图任务,以考察在知识获取和传输中的含糊性。如果一个空间关系不具有含糊性,这3个实验任务得到的结果应该是一致的。然而,当一个空间关系及其相邻概念都具有含糊性时,被试将对上述3个任务做出不同的回答。研究主要关注"北"及其相邻概念,即"东"和"西"。根据实验结果,识别了3种含糊性,即标准含糊性、选择含糊性和语用含糊性,并且建立相应的概念化隶属度函数。这3种含糊性模型,有助于探讨空间知识传输中的语义扭曲。

等值翻译理论的精髓及其在口译中的应用

梳理了等值翻译理论的发展脉络,认为等值理论的精髓在于其"标准的模糊性",并结合口译的特点,通过典型案例探讨了"标准的模糊性"在口译中的应用,得出"标准的模糊性"是指导口译活动的理论依据之一。