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机器人接触式精度测试设备设计
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作者 李霞 苏渊博 《智能机器人》 2017年第4期47-49,共3页
本文研讨机器人关键技术指标一位姿准确度、重复性的测试系统,结合具体的应用实例,通过分析传感器与机器人空间运动关系,提出应用标准测试球进行接触测量工业机器人的位姿准确度、重复定位误差。针对测试设备软硬件设计过程中遇到的实... 本文研讨机器人关键技术指标一位姿准确度、重复性的测试系统,结合具体的应用实例,通过分析传感器与机器人空间运动关系,提出应用标准测试球进行接触测量工业机器人的位姿准确度、重复定位误差。针对测试设备软硬件设计过程中遇到的实际问题提出具体的解决方法。实际应用证明,该测试系统完全满足设计要求,并具有稳定性好、操作简单、运行可靠等特点,可以作为机器人位姿准确度、重复性的通用测试系统。 展开更多
关键词 工业机器人 标准测试球 位姿准确度 重复性 测试系统
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Well-suited Mini Washing Machine and Its Standards Application
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作者 宗建芳 《China Standardization》 2013年第4期76-81,共6页
The paper introduces the characteristics of a new type washing machine (mini washing machine) and analyzes the global problems solved by mini washing machines from the perspective of meeting different consumers'ne... The paper introduces the characteristics of a new type washing machine (mini washing machine) and analyzes the global problems solved by mini washing machines from the perspective of meeting different consumers'needs. On the basis of current performance specifications of IEC 60456, it explains how to improve the performance test method of mini washing machine in details, and points out the direction of standards research and test improvement. Meanwhile, the author briefs about other new type washing machines and the developmental trend of washing machines. 展开更多
关键词 mini washing machine consumer needs market analysis global problem IEC 60456
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