基于广义标准轨迹的平衡滑翔状态反馈制导方法

对多约束条件下远程助推滑翔飞行器再入滑翔飞行问题,提出了一种基于广义标准轨迹的平衡滑翔状态反馈制导方法。建立了远程助推滑翔飞行器的动力学模型,确定了飞行轨迹约束条件,详细阐述了基于广义标准轨迹的平衡滑翔状态反馈制导方法的制导原理,设计了远程助推滑翔飞行器的侧向和纵向制导律,并采用LQR(linear quadratic regular)方法设计了纵向制导参数,仿真验证了该方法的可行性。与以往再入滑翔制导方法不同,该制导方法主要利用飞行攻角的变化来调节飞行轨迹,飞行过程中飞行器的速度倾侧角较小。仿真结果表明,该制导方法能满足远程助推滑翔飞行器的再入滑翔制导问题,并且具有较好的鲁棒性和自适应性。

模糊滑模控制在CAV再入标准轨迹制导中的应用

针对CAV再入标准轨迹制导问题,提出了一种新的基于模糊滑模的纵向轨迹制导方案,根据CAV状态模型的特点和模糊系统设计要求,对其纵向运动学方程进行了简化处理,设计了模糊逼近+切换控制律补偿的控制器,利用模糊系统的万能逼近特性来对倾侧角增量进行逼近,用切换控制率来补偿逼近误差。仿真验证了该方案能够实现对纵向轨迹的精确跟踪,且具有较好的鲁棒性和实时性。

利用标准轨迹和遥测数据的动作高度推算方法与误差分析

研究了利用标准轨迹和遥测数据进行再入动作高度的推算方法 ,即采用落点修正后的标准轨迹作为高度 -时间标尺 ,根据遥测得到的动作时刻数据可完成相应的动作高度推算 ,并对该方法的误差进行了分析和仿真。

基于模糊滑模控制的CAV再入标准轨迹制导

针对标准轨迹制导对状态初值过于敏感以及鲁棒性较差的问题,在模糊滑模控制的基础上,提出了一种新的标准轨迹制导方式.通过滑模控制的鲁棒性来提升制导方法的适应能力,利用模糊系统的万能逼近特性来对不确定因素进行逼近,从而实现对不确定项的准确估计.对隶属度函数的建立原则进行了分析,结合再入特点建立了模糊滑模纵向制导方案,仿真结果验证了模糊逼近与状态反馈总控制律的有效性,在此基础上设计了侧向制导律.仿真结果表明:该方法能够在保证精度的同时提高标准轨迹制导的鲁棒性,使计算过程大大简化.

考虑机动系数的标准轨迹再入制导方法

针对再入过程中标准轨迹的实际长度需要通过多次更新或迭代求解的问题,提出了一种基于机动系数的通用再入轨迹设计方法。该方法将机动系数定义为真实轨迹长度与初始纵程之比,将再入过程中的机动性进行了量化,可以快速获得到达指定目标可行的轨迹长度;采用真实轨迹长度作为设计参考阻力加速度剖面的依据,避免了轨迹长度的迭代,简化了再入轨迹的生成流程;轨迹曲率问题采用动态航向偏差走廊的方法,控制终端航向偏差、剩余航程满足设计需求。设计轨迹跟踪控制器进行参考轨迹跟踪,完成再入制导。在机动系数区间内指定机动系数进行了数值仿真。仿真结果表明,所提出的标准轨迹制导方法能够快速生成满足路径及终端约束的标准轨迹,且轨迹跟踪效果良好,有较好的应用潜力。

面向多样化参考轨迹跟踪标准方法研究

迈向新时代,我国在航空航天、汽车制造、工业自动化、人工智能等领域均取得了阶段性成果与长足进步。在此过程中,参考轨迹跟踪标准发挥了不可或缺的作用。面向多样化,参考轨迹跟踪标准的本质特征是促使其标准化的根本。详细了解参考轨迹跟踪标准,有助于实现其标准化运作。文章从参考轨迹标准化的本质特点出发,分析参考轨迹跟踪标准中存在的问题,并基于这些问题提出优化参考轨迹跟踪的标准化算法、提高参考轨迹跟踪标准的适应性及完善参考轨迹跟踪标准评价机制的方法,以期为进一步推动参考轨迹跟踪标准化提供有益借鉴。

关于标准袖笼轨迹的电脑制图方法

针对目前服装 CAD技术在服装行业应用的过程中 ,一些软件在专业知识与技能结合过程中出现的个别忽略专业原理、粗陋仿效等细节问题 ,浅谈自己看法 ,并简略介绍自己如何应用 Auto CAD技术绘制标准袖笼轨迹的方法。

一种新型RLV再入轨迹在线规划方法

针对可重复使用运载器(Reusable Launch Vehicle,RLV)再入轨迹在线规划问题,提出了一种基于割线法的标准轨迹快速生成方法。该方法以驻点热流、法向过载、动压和平衡滑翔限制为再入过程约束,以再入初始点和结束点的高度、速度为再入端点约束;在阻力加速度-速度平面内建立约束模型后,设计了折线形式的标准轨迹;采用割线法迭代计算轨迹转折点以调整轨迹形状,使最终规划轨迹对应的航程和终端点速度同时满足设计需求。最后取3种不同航程的再入情况进行了数值仿真。仿真结果表明,所提出的方法能够在1秒内完成再入轨迹规划,并在一定航程范围内适用,能够满足在线设计标准再入轨迹的实时要求。

高超声速再入轨迹跟踪控制的微分变换方法

针对多约束条件下高超声速飞行器再入制导问题,提出一种基于微分变换法求解最优反馈控制的全状态标准轨迹跟踪制导律。利用滚动时域控制方法设计易于在线执行的闭环跟踪制导策略,在每个制导周期内将标准轨迹跟踪问题转化为线性时变系统状态调节器问题,并通过最优控制理论进一步转化为两点边值问题,采用微分变换法进行求解获得最优反馈控制律。数值仿真表明微分变换法的引入有效解决了传统两点边值问题求解的数值不稳定性与耗时问题,所设计的闭环制导律对状态偏差与模型不确定性具有较强的鲁棒性,可为工程设计提供有益参考。

CT解析重建方法进展:从圆轨迹扫描到多源直线扫描成像

从1971年Hounsfield完成世界上首次X射线计算机断层成像(CT)扫描以来,CT技术在扫描方式上经历了5代发展,并在医疗、安检等领域深刻地影响着人们的生活。在扫描方式不断进步的同时,重建方法也在不断发展。与迭代算法相比,解析算法具有重建速度快、误差分析简单以及占用运算资源小等特点,成为CT系统中常用的成像算法。本文以CT扫描方式的发展为脉络介绍解析重建方法的发展,从经典的圆轨迹和螺旋轨迹扫描出发,到非标准轨迹扫描,并介绍当前有关多源直线CT的研究进展。最后,我们展望CT系统的发展在未来所面临的挑战。

结合模式记忆和自监督注意力的人群异常行为检测方法

为实现复杂环境下监控视频中异常事件的快速检测和准确定位,提出一种结合正常模式记忆和自监督注意力机制的异常检测框架。记忆机制综合考虑正常模式的多样性和差异性,解决卷积神经网络(CNN)泛化性过强的问题。自监督模块包含遮罩卷积层和通道注意力层,通过遮罩信息预测的自监督训练,提高模型对全局特征结构的理解。公开数据集的实验结果表明,所提方法的曲线下面积(AUC)指标分别达到92.6%和82.7%,性能优于当前其它先进的视频异常检测方法,在轨迹检测标准(TBDC)和区域检测标准(RBDC)指标中表现出优秀的异常跟踪和定位能力。

固定配平飞行器多约束再入制导方法研究

采用固定配平攻角外形并进行滚转单通道控制是实现飞行器再入机动飞行最简单有效的方式之一,但是由于这种飞行器升力大小不可控,机动控制能力有限,确定合适的制导方法是实现其多约束条件下落点精确控制的关键。而现有解决方法难以同时满足多约束条件和较高落点精度要求。提出将轨迹优化和滚转制导律相结合的制导方法,利用高斯伪谱法实现标准轨迹的快速优化,满足多约束条件;利用滚转制导律实现这类飞行器对标准轨迹的跟踪,满足较高的落点精度。仿真结果显示所提出的制导方法能够有效解决固定配平飞行器的多约束精确制导问题。

高超声速飞行器滑翔制导方法综述

阐明高超声速飞行器滑翔制导的基本问题,分析滑翔制导过程面临的复杂多约束、机动任务要求、参数扰动等研究难点;分别就国内外标准轨迹制导方法和预测-校正制导方法相关研究现状展开综述,指出了这两类方法中存在的问题。在此基础上,提出高超声速飞行器滑翔制导研究中亟待解决的关键问题,并指出未来滑翔制导方法的研究热点。

技术经济长期发展论

阐述了作者在对俄罗斯经济结构变化进行研究的基础上提出的一种新理论。对制定旨在克服结构危机和恢复经济增长的经济政策提出了建议。作者主要关注技术结构更替的宏观技术动态、内容、机制和地理。书中总结了近年来俄罗斯和世界的经验，提出了一些独创的见解，关于技术结构百年生命期在形成和增长阶段的两次搏动状态的理论，关于选定处于领先地位国家的技术经济发展标准轨迹来衡量世界经济发展搏动的理论等。作者确定了一条标准轨迹，并据此轨迹测定了俄罗斯落后于标准轨迹的程度。研究第五技术结构形成和推广机制．分析经济系统的创新潜力，区分并阐释市场经济科技潜力的商业部门和社会科技部门之间的联系，这些对丰富经济改革武库都是很宝贵的。

高速再入飞行器跟踪制导方法对比研究

针对标准再入轨迹跟踪制导问题,比较研究如何选取控制方法。采用Radau伪谱法由标准迎角方案、过程约束和飞行任务性能指标优化得到标准再入轨迹;分别以LQR控制和滑模控制建立纵向轨迹跟踪制导的控制模型,采用倾侧角反转策略作为横向制导方法,得到两种轨迹跟踪制导控制器。仿真结果表明,基于考虑模型或参数不确定性滑模控制的轨迹跟踪制导控制器鲁棒性较好,模拟试验成功率较高。

一种离散脉冲式最优标准轨道中制导律

提出了一种适用于空间拦截的离散脉冲式的最优标准轨道中制导律。首先,基于摄动方程建立了一种连续形式的最优标准轨道中制导律;其次,设计了拦截航天器助推器的开关机控制规律,提出了离散脉冲式最优标准轨道中制导律;最后,通过仿真验证了该中制导律的有效性。结果表明,所提出的中制导律制导精度较高,制导控制简单,易于工程实现,适用于普遍的空间拦截问题。