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凿岩机器人钻臂驱动油缸行程计算
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作者 周宏兵 龚艳玲 +1 位作者 谢习华 黄志雄 《凿岩机械气动工具》 2003年第1期4-6,共3页
运用机器人理论中的坐标变换原理,求出钻臂机构处于不同位姿时各油缸的行程。该方法与传统的几何分析法相比,具有简单、清晰、便于计算机解算的特点。
关键词 凿岩机器人 钻臂 油缸行程 标变换原理 几何分析法
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