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凿岩机器人钻臂驱动油缸行程计算
1
作者
周宏兵
龚艳玲
+1 位作者
谢习华
黄志雄
《凿岩机械气动工具》
2003年第1期4-6,共3页
运用机器人理论中的坐标变换原理,求出钻臂机构处于不同位姿时各油缸的行程。该方法与传统的几何分析法相比,具有简单、清晰、便于计算机解算的特点。
关键词
凿岩机器人
钻臂
油缸行程
坐
标
标变换原理
几何分析法
下载PDF
职称材料
题名
凿岩机器人钻臂驱动油缸行程计算
1
作者
周宏兵
龚艳玲
谢习华
黄志雄
机构
中南大学机电工程学院
出处
《凿岩机械气动工具》
2003年第1期4-6,共3页
文摘
运用机器人理论中的坐标变换原理,求出钻臂机构处于不同位姿时各油缸的行程。该方法与传统的几何分析法相比,具有简单、清晰、便于计算机解算的特点。
关键词
凿岩机器人
钻臂
油缸行程
坐
标
标变换原理
几何分析法
分类号
TD421.24 [矿业工程—矿山机电]
TP242.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
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1
凿岩机器人钻臂驱动油缸行程计算
周宏兵
龚艳玲
谢习华
黄志雄
《凿岩机械气动工具》
2003
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