基于CCP协议的控制器标定系统的研发(英文)

基于控制器局域网标定协议,用结构化编程的方法设计了界面灵活友好的标定系统。高级串行通讯协议CAN和CAN标定协议的应用,使本标定系统的标定平台和ECU的通讯稳定可靠、准确和快速,通讯波特率可达500 kbit/s。镜像内存和标定内存的使用优化了对ECU的读写过程。高效的数据管理实现了上层标定数据、标定变量的参数文件和控制器FLASH内存中标定参数之间的准确动态连接。本标定系统已经成功用于GD 1高压共轨电控柴油机,发动机的性能和排放得到了很大的改善。

一种适用不同通信方式基于XCP协议的ECU标定工具的开发

针对汽车ECU的多样性,设计了基于XCP协议的集成多种通信方式的标定平台。开发了主、从节点的XCP驱动程序。在相同的协议层下,构建了基于CAN总线和串口的两种传输层结构,使标定系统同时适用于两种不同的通信方式,并对系统的实时性进行了测试和分析。具体的应用实例说明了该系统使用方便,工作灵活,为车载ECU的高效开发提供了有效工具。

基于CCP协议的纯电动车整车控制器标定研究

针对纯电动车整车控制器(VCU)的数据测量和标定问题,设计了基于控制器局域网标定协议(CCP)的标定系统,分析了VCU的控制策略,阐述了CCP驱动等软件的实现过程。采用上位机软件CANape,通过CAN总线传输控制命令来擦写VCU控制参数,实现对控制策略的监测、分析和优化,达到调节整车性能的目的。最后,对驱动转矩进行了实车标定,结果表明,应用所设计的标定系统提高了VCU开发效率,改善了汽车各项性能。

基于XCP协议的混合动力车多电控单元标定系统

针对混合动力车多电控单元的开发,结合新一代的车用监测标定协议XCP,设计了基于控制局域网(CAN)总线的多电控单元标定系统.对CAN信号进行了高频信号过滤处理,保证了CAN信号的清晰.通过给各个节点设置站地址,并以CAN数据帧ID中的源地址和目标地址为过滤条件,设置了屏蔽寄存器,实现了各个节点对CAN数据帧的准确接收.在此基础上设计了标定系统主从节点的XCP驱动程序.实例证明,该标定系统实现了多节点对话,可同时完成对多个电控单元的标定任务,提高标定效率,缩短混合动力车多电控单元的开发周期.

基于ASAP架构的发动机ECU标定系统开发

基于ASAP架构,设计开发了A2L数据交互描述、CCP协议、KWP2000协议,以及HEX标准存储格式等重要组件模块,实现了兼容多物理层和多协议层的发动机ECU标定系统。该系统在高压共轨柴油机及单体泵柴油机的开发过程中得到了成功应用,应用实践表明,该系统能够作为发动机标定开发中的重要工具。

电控柴油机ECU通用性标定平台的研究与开发

为实现同一标定平台对不同类型电控单元的标定功能,采用一种基于控制器局域网(CAN)总线以及扩展CAN协议的通用性电控柴油机标定平台设计方案.该方案采用基于嵌入式开发环境所生成的地址脉谱(MAP)文件的变量地址信息动态载入法,方便实现标定系统与标定对象的无关性.系统集成FLASH数据烧写功能并采用Seed&Key算法实现操作者身份验证与用户权限分配.应用实例表明,该系统能够有效地进行标定工作.通过建立时间消费模型与监测CAN总线状态,分析相关因素对数据传输效率的影响,提出提高通信效率的方法,为提高系统的实时性提供了依据.

基于LabVIEW的汽车电子控制单元CCP标定系统设计

采用基于CAN总线的匹配标定协议(CCP),利用Labview软件设计基于英飞凌XC164CS微控制器的电子控制单元的标定系统.介绍了CCP协议的基本原理、通信方式以及2种数据获取方式,讨论了利用Labview进行基于CCP标定的工作原理及其实现方法.

纯电驱动整车控制器XCP标定系统的研究与开发

XCP协议是一种标准的通用标定协议,基于XCP协议的标定方式能够实现便捷、可靠和高效的在线标定。在对XCP标定协议、CAN总线通信协议以及所选芯片TC1767的相关功能模块进行研究的基础上,设计并开发了纯电驱动整车控制器XCP标定系统,包括其构成组件和详细方案。这一标定系统能够实现组件的相关功能主要包括实时标定数据和标定数据下载。标定工具软件CANoe对标定系统进行的测试,验证了XCP标定系统可以实现高效的在线标定。

基于英飞凌TC275的整车控制器CCP协议底层驱动开发

针对以英飞凌TC275单片机为平台的整车控制器,进行控制器局域网络标定协议(controller area network calibration protocol,CCP)底层驱动程序的开发。依据CCP的需求开发了英飞凌TC275的控制器局域网络(controller area network,CAN)模块、系统定时器(system timer,STM)模块和FLASH模块的底层驱动程序,实现CCP标定系统的通信连接、数据上传、数据下载、数据存储等功能。为验证系统的性能,进行整车控制器的实际测试,测试结果表明:所开发的基于TC275单片机的CCP底层驱动程序能够实现CCP的功能要求。

基于资源库的ECU标定系统开发方法

针对传统电子控制单元(ECU)标定系统移植性较差的问题,提出一种基于资源库的标定系统开发方法。对标定系统公共部分进行抽象,将其封装为资源库函数供应用层与基础软件层调用,资源库函数通过调用符合AUTOSAR规范的硬件驱动程序与硬件抽象层进行通信。当软件功能或开发对象发生变化时,只需更换相关软件层即可。实例结果表明,该方法可有效提高标定系统的可移植性与可靠性。

拖拉机整机控制器CCP标定系统分析与实现

针对某重型拖拉机VCU(Vehicle Control Unit,整机控制器)的参数监测与标定需求,进行了基于CAN标定协议(CAN Calibration Protocol,CCP)的标定系统开发。选取了通信硬件,编写了标定系统的底层驱动程序和上位机标定软件。采用本系统对VCU的有关参数进行了标定实验。实验结果表明,所开发的标定系统能够实现对指定参数的监测与标定功能,达到了设计要求。

电动车辆控制参数自动优化标定系统的研究及验证

为解决电动车辆控制参数依靠人工经验选取、优化模型缺少验证的问题,首先利用正交试验选取对综合评价指标影响较大的控制参数;其次利用Isight、dSPACE等工具,开发出自动优化标定系统仿真平台。通过优化算法自动选取参数及结果分析。最后利用台架对优化模型进行验证。仿真结果表明:优化后综合评价指标提高了19.74%,整车节油率达11.95%,动力性等各项指标均有提高。试验结果与仿真结果接近表明了该自动优化标定仿真系统的正确性。

退役电池模组余能检测充放电协议的优化研究

电池剩余容量是退役锂离子电池劣化程度的一个重要指标。本文选择了六种常见的电池容量标定协议,对五个不同剩余容量的磷酸铁锂退役电池模组进行容量标定,并通过试验结果对不同标定协议下的结果精确度与耗时进行分析,并与余能检测国标的测定结果进行对比。结果表明,对电池模组而言,采用1/3C倍率恒流充电,无恒压充电的容量标定协议具有与余能检测国标相同的测试精度,但测试时间大大缩短。本研究结果为退役电池模组的剩余容量的快速标定提供了参考依据。

电控柴油机ECU编程设备研究与开发

为了给电控柴油机下线检测(EOL)阶段提供可靠的ECU数据下载工具,提出了一种基于CAN总线,采用扩展CAN标定协议(CCP)实现ECU应用程序下载和升级的方法。根据这种方法开发了ECU编程设备BootLoader,它具有下载和升级ECU应用程序代码和数据的功能,可以实现标定数据的再编程;此外,它使用Seed&Key算法验证操作工程师的身份,通过特殊格式文件生成器实现了对标准目标机文件格式变换并生成安全性高的生产文件,利用分级CRC CHECKSUM机制校验下载和编程的结果。通过对BootLoader工作时的CAN总线状态的监测,对BootLoader下载/编程性能和可靠性进行了试验分析,结果表明该设备能够满足开发和生产的需要。

基于CCP的ECU在线编程技术的实现

针对车身ECU升级困难的现状,在分析IAP技术的基础上,提出一种基于CAN总线,采用CCP协议实现ECU在线升级的设计方案,并给出在单片机XC167CI的具体实现。阐述上位机文件下载工具中对加载文件的处理方法和下位机bootloader的实现方法。实验结果表明,该系统可以通过CAN总线实现ECU的应用代码的更新功能,且操作简单、运行稳定。

基于CCP电控单元通用通信模块的开发

在全面分析CCP的基础上,设计并开发了电控单元的通信模块。将通信模块分成标定协议和CAN驱动两部分,协议实现和硬件底层驱动分离的设计方法保证了通信模块软件在多平台上移植,同时通信模块也更具通用性。软件编写采用模块化编程方法,各个模块相互独立,某个模块出现故障时不会影响其它模块,便于程序的调试和维护。实验结果表明,电控单元和标定工具实时传输数据快,通信可靠性高,为电控单元后续匹配标定打下坚实基础。

总线式ECU两级Bootloader的设计与实现

针对传统Bootloader技术应用于车用电子控制单元(ECU)在线编程中的固有缺陷,采用国际标准控制器局域网络标定协议,使用U盘携带目标下载代码,并基于控制器局域网络总线设计具备两级Bootloader功能的智能节点和车用ECU端的两级配套软件。以飞思卡尔的MC9S12G128单片机为系统平台,给出具体硬件原理以及对应的软件设计方案。通过对两级Bootloader的性能评估与测试结果表明,该智能节点作为车用ECU程序升级仪便捷、可行,解决了传统方案中存在的应用程序代码不安全、成本高和占用Flash存储空间较大等问题,具有较高的可靠性。

基于XCP电控单元网络通信模块的开发

基于XCP-on-Ethernet传输层,采用模块化和分层的软件设计方法,设计并开发了电控单元的通信模块,将通信模块分成标定协议和Ethernet驱动2部分,从而保证了通信模块软件在多平台上的移植,且通信模块也更具通用性.实验结果表明,电控单元和标定工具实时传输数据快,通信可靠性高,为电控单元后续匹配标定打下基础.

Development of a Calibration and Monitoring System for GD-1 High Pressure Common Rail Diesel Engine

Based on CAN calibration protocol, a new calibration and monitoring system was developed for the GD-1 high pressure common rail diesel engine. CAN driver block, monitoring program and calibration program for this system were designed respectively. The inquiry mode was used in the monitoring program and the interrupt mode was used in calibration program. The calibration program was designed in structural programming model. This system provides a reliable, accurate and quick CAN bus between ECU and PC, with baud rate up to 500Kbit/s. The implementation of the compatible and universal CAN calibration protocol makes it easy to displace the system and its function modules. It also provides friendly, compatible and flexible calibration interface, and the functions of online calibration and real-time monitoring. This system was successfully used in a GD-1 high pressure common rail diesel engine and the engine performance and exhaust emissions were significantly improved.