强流脉冲束流位置探测器标定技术

电子直线感应加速器性能提升对束流探测器提出了高精度测量要求,由此不仅要求高精度的探测器设计装配技术,而且也要求探测器的准确标定。从强流脉冲束流位置探测器测量原理出发,从理论和实验两方面开展强流脉冲束流位置探测器标定技术研究。在理论上采用解析方法,分析了不同的计算处理方法和标定方法的标定效果,提出了特征平面标定,在建立的位置标定系统上,对用于多脉冲电子直线感应加速器的No.23电阻环进行了标定实验研究,实验结果验证了理论分析结果,根据理论和实验研究结果,确定了强流脉冲束流位置探测器标定方法。

工业机器人标定技术分析与研究

提出一种能有效提升工业机器人绝对定位精度的标定方法.根据测量过程中机器人基坐标系和法兰坐标系所具有的“隐藏性”特点,通过建立机器人位置误差模型,推导出机器人末端位置误差与工业机器人模型参数误差的关系方程.求解该方程得到参数误差辨识与补充结果,并实现利用机器人关节角对误差进行补偿.研究结果表明:基于机器人位置误差模型的标定方法,有助于提高机器人的绝对定位精度.

反应堆中子倍增特性分析及标定技术研究

针对反应堆用核测量仪表的反应堆周期测量标定问题,从理论推导和实堆数据验证两方面研究了反应堆中子倍增特性,并确定了使用指数变化规律的信号可以表征反应堆中子注量率随时间的变化特性。为全面标定核测量仪表的反应堆周期测量性能,结合中子探测器输出信号微弱的特点,提出了基于数字技术实现反应堆周期信号模拟的方案。方案包括硬件和软件两方面,识别了关键问题,并设计解决了高精度定时和微弱信号输出问题。同时,研究了仪表的标定方法并按方法对反应堆周期信号输出的性能进行测试。在反应堆周期值为2 s~999 s的范围内,选取7个反应堆周期值进行测试,测试偏差绝对值的最大值为0.45%。

高精度推力架标定技术应用及进展

微推进器在航天器姿态控制、轨道维持和阻力补偿中具有广泛应用,而应用的前提是对其推力的直接测量。微推进器产生的推力通常为mN级或更低,并且具有较低的推重比,需要使用推力架对其推力性能进行高精度测量和评估。推力架作为测量仪器,在进行推力测量前需要标定。标定过程主要是通过将精确可知的力或冲量作用在推力架上,记录响应情况,得到推力架响应与作用力或冲量之间的对应关系。随着航天技术的发展,一些高精度空间任务对推进器推力范围、分辨率和稳定性等参数的要求不断提高,同时对推力架测量能力以及相应标定技术的稳定性、精确性和可操控性提出了更高的要求。根据标定方法的不同进行分类,综述了近年来高精度推力架标定技术的研究进展。通过介绍和分析重力法、冲击力法、静电力法、电磁力法和气体分子作用力法等标定方法的原理、装置及应用情况,评述和总结了不同标定方法的适用条件和特点,并对高精度推力架标定技术的未来发展趋势进行了展望。

单相片坐标测量系统的光笔标定技术分析

本文将围绕单相片坐标测量系统的组成进行分析讨论,提出一种简单、快捷的光笔标定方法,以此解决以往测量设备因自身不足导致测量范围较小、测量精度不高的问题,切实满足制造业对大尺寸空间测量的实际需求。通过试验分析,进一步验证了光笔标定技术的可行性,在3m范围内,光笔测头坐标的均方差均不超过0.15mm,证明技术具有极高的实用价值。

机器人标定技术研究

机器人标定是离线编程技术实用化的关键技术之一 ,测量手段是制约其发展的一个重要因素 .本文提出了一种简单实用的测量方法 .同时建立了具有完备性、比例性、连续性的 RH6 - A型机器人的真实运动学模型 .并根据测量结果 ,成功地辨识出了机器人的几何结构参数 ,提高了机器人的绝对精度 .

基于模型的电控发动机标定技术

阐述了基于模型标定的技术国内外发展概况。论述了包括试验设计技术、模型构建技术、参数优化技术和MAP生成技术在内的基于模型标定的关键技术。指出,基于模型标定技术在国内电控发动机开发过程中的应用还不够成熟和广泛,而瞬态工况下基于模型的电控发动机标定技术、基于模型的控制技术和基于耦合模型的整车标定技术,将成为电控发动机基于模型标定技术的发展趋势。

基于全自动标定技术的环物摄影测量平台精度提升策略研究

针对传统的环物摄影测量设备精度不高的缺陷,本文在环物摄影测量法的基础上,提出了基于全自动标定技术的精度提升策略,并成功应用在自主研制的三维环物影像获取系统中。该策略克服了传统相机标定技术需要人工选点,耗时耗力的缺陷,同时有效的解决了环物摄影测量解算中,相机高精度空间参数定位的问题。因此,本文提出的方法可以在保证实时效率的前提下,提高环物摄影测量设备生产的三维数字化模型的精度,具有广泛的应用前景。

复合激光诱导荧光定量标定技术及其对喷雾特性研究的应用Ⅰ:燃油喷雾当量比定量标定方法

应用复合激光诱导荧光技术建立了定容燃烧弹中荧光强度和喷雾浓度间关系的定量标定方法,获得柴油喷雾气相、液相浓度量化数值,并针对影响定量标定的各种环境因素开展了深入的量化研究。试验中分析了荧光强度和气相喷雾浓度间的系数(Kvapor)随环境条件改变时的变化情况并发现:系数Kvapor随环境压力升高而降低;环境气体成分的变化对系数Kvapor并没有明显影响;环境温度升高使得系数Kvapor呈现先上升后下降的趋势,600K左右是拐点位置,600K以前随温度升高而升高,600K以后随温度升高而快速下降。最终,根据试验结果建立了系数Kvapor随环境温度和环境压力变化的三维Map图,并应用其获得喷雾气相当量比浓度数值和液相浓度数值的定量结果。

双轴旋转式SINS自主标定技术

在双轴旋转式SINS中,惯性元件常值漂移误差对系统的影响可以得到调制,但安装误差和标度因数误差对系统的影响无法得到调制,同时这些误差会与旋转角速率耦合,引起速度锯齿波等误差从而降低了系统的各项性能指标。为了减少这种影响,分析了光学陀螺双轴旋转式SINS误差传播特性,利用奇异值分解法对系统的可观测程度进行了分析,经分析,与转动轴相关的安装误差和标度因数误差的可观测度较好,据此设计了系统的自主标定方案及滤波算法,进行了数字仿真和半实物仿真验证试验。试验结果表明,利用设计的自主标定方案,在1 h内能估计出转轴上两个陀螺的标度因数误差及与转轴相关的四个安装误差,估计精度能达到95%以上。导航试验验证表明,利用自主标定的参数,相对于传统标定方法,使系统定位精度提高了20%。

自动光栅单色仪波长标定技术

在单色仪波长标定过程中,引入正弦曲线最小二乘拟合技术。与传统多项式拟合方法比较,这种技术有2点优势。其一,标定中使用的拟合公式与光栅方程一致,减低了对标定点数目的要求。使用普通标准谱线光源,可以满足标定仪器的精度要求。其二,根据测量仪器的实际结构,合理选择待定参数。这种选择可以大幅度简化计算,降低拟合过程中的运算复杂性。使用实测数据计算表明:其波长拟合偏误差在0.1 nm以内,其计算量只与线性拟合相当。

摄像机内方位元素标定中的自标定技术

摄像机自标定技术是指不依赖于标定参照物,仅利用摄像机在运动过程中周围环境的图像与图像之间的对应关系对摄像机进行标定的方法。自标定由于仅需要建立图像对应点,因此标定方法灵活性强,应用范围广泛。本文介绍了自标定技术的基本原理及算法,详细阐述了国内外在自标定领域的研究现状并给出相应的标定结果,最后指出了自标定技术的关键技术。

基于超动态测试系统的压力传感器标定技术研究

针对油气爆炸发展过程中压力测量的需要，提出了一种压力传感器标定的新方法。该方法基于超动态测试系统，操作简单，精度可靠，并采用最小二乘法对各测试点进行了拟合，得到了压力传感器的标定系数和其它基本性能指标，保证了测试过程中压力的准确性和精度。可在其它类似的测试系统中应用。

基于LaGrange-SUMT方法的全电控柴油引燃天然气发动机MAP优化标定技术

利用非线性规划理论,采用LaGrange SUMT方法建立了电控发动机全工况范围内多变量、多目标的优化模型,并在全电控柴油引燃天然气发动机上进行了应用。试验结果证明,该方法可以减少优化参数的试验量,在较少的试验量基础上获得最优控制MAP。发动机的NOx、碳烟排放明显优于欧洲II排放标准,经济性与原柴油机相当。

基于自标定技术的相机内方位元素测试影响因素分析

内方位元素测试精度对于航天相机至关重要,可以有效提高图像的几何质量,需作重点分析。传统航天相机内方位元素标定方法一般采用光电精密测角法,该测试方法通过旋转相机的方式实现高精度的内方位元素和畸变测试,对测试设备的精度和承重要求较高,具有应用局限性。相机自标定技术方法灵活,仅需建立图像点和网格板角点之间的对应关系,无需复杂、精密的测试设备便可直接求解出内方位元素。本文从自标定算法的推导中,分析基于自标定技术的内方位元素测试精度的影响因素,通过实际标定试验归纳出达到理想标定精度时各个影响因素的最优值。

基于三维光栅扫描测量的全自动标定技术

介绍了目前基于三维光栅扫描测量标定技术的国内外发展状况，提出自由置位固定编码多目标跟踪提取连续图像轮廓的全自动标定技术，同时给出了此技术的具体算法实现。利用本文提出的全自动标定技术。得出了相应的实验结果。并将该实验结果与利用通用的MARR算法得到的结果对标定精度进行了比较、分析。最后。得出本文所提出的全自动标定技术不仅可以使操作更加便捷，而且能够很好地保证标定图像轮廓边缘的定位精度。同时使整个系统的标定精度保持在0．005—0．02mm范围内的结论。

电喷摩托车发动机与标定技术

介绍了电喷摩托车发动机电喷参数的采集和标定系统;同时针对电喷摩托车的技术要求,介绍了基于XC164CM单片机的摩托车电喷系统的主要标定内容及其标定方法;并就电喷摩托车及其发动机的重要运行工况及排放特性的标定进行了讨论。

三维物体轮廓测量标定技术中解相问题的研究

对三维物体轮廓测量标定技术中所遇到的卷相问题进行了分析 ,提出了多标定平面法和标记图像法来计算相位沿高度方向的卷相次数 。

地下空间扫描多站拼接及标定技术研究

首先介绍了三维激光扫描仪的系统组成和性能特征,然后提出了一套应用于矿山井下的多站点云拼接方法和相应的标定技术,采用在不同地点架设扫描仪,并配合全站仪,将不同站点的点云数据进行拼接。矿山实际应用表明,地下空间扫描多站拼接及标定技术具有快速性、准确性和可靠性的特点,在矿山井下实际测量中取得了良好的效果。

高压动态标定技术的进展

近十多年来随着中国科学技术的发展，对高压（１００ＭＰａ以上）测量系统的动态标定的需求日益迫切，适应的动态标定技术也获得了很大的发展，出现了一系列新的动标装置和技术，如高压标定激波管、高压半正弦压力发生器、高压水激波管、高压快速阀门装置等等．本文则对这种需求背景，装置的原理、特点及适用范围等进行了综述和评论．