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一种惯性测量单元标定补偿方法
1
作者
陈健
杨富锋
靳展
《电子技术与软件工程》
2021年第11期87-90,共4页
本文根据惯性测量单元(IMU)的原理与误差分析,在建立IMU陀螺仪与加速度计误差模型的基础上,提出了一种考虑g值敏感误差问题、无需进行寻北的十二位置标定方法。实验表明,该方法简单快捷,且能够有效地补偿陀螺仪因加速度所引起的g值敏感...
本文根据惯性测量单元(IMU)的原理与误差分析,在建立IMU陀螺仪与加速度计误差模型的基础上,提出了一种考虑g值敏感误差问题、无需进行寻北的十二位置标定方法。实验表明,该方法简单快捷,且能够有效地补偿陀螺仪因加速度所引起的g值敏感系数误差,辨识精度与传统寻北标定相比基本一致,适用于没有寻北条件的低精度的捷联惯性测量单元标定。
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关键词
陀螺仪
g值敏感系数
误差建模
标定补偿方法
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职称材料
题名
一种惯性测量单元标定补偿方法
1
作者
陈健
杨富锋
靳展
机构
南京理工大学发射动力学研究所
出处
《电子技术与软件工程》
2021年第11期87-90,共4页
文摘
本文根据惯性测量单元(IMU)的原理与误差分析,在建立IMU陀螺仪与加速度计误差模型的基础上,提出了一种考虑g值敏感误差问题、无需进行寻北的十二位置标定方法。实验表明,该方法简单快捷,且能够有效地补偿陀螺仪因加速度所引起的g值敏感系数误差,辨识精度与传统寻北标定相比基本一致,适用于没有寻北条件的低精度的捷联惯性测量单元标定。
关键词
陀螺仪
g值敏感系数
误差建模
标定补偿方法
分类号
TP212 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TH824.3 [机械工程—精密仪器及机械]
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
一种惯性测量单元标定补偿方法
陈健
杨富锋
靳展
《电子技术与软件工程》
2021
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