机器人六维腕力传感器标定试验台误差分析与研究

介绍了自行研制的机器人六维腕力传感器标定试验台以及在该试验台上进行单向施加标定力的方法。分析了试验台系统误差产生的各种原因,推导出由轴承内部的摩擦力矩、定滑轮与绳子之间的摩擦力、绳子自重、加载方向和作用点位置偏差等各种原因引起的系统误差的计算公式。针对施加Fz方向标定力的情况,计算出各种原因引起的系统误差值,求出合成后试验台总的系统误差值,并进一步提出减小系统误差的方法。

钢丝绳张力传感器标定试验台的研制

针对自行研制的新型钢丝绳张力传感器,依据钢丝绳张拉原理,研制出了传感器标定试验台。该试验台由张拉系统、夹紧装置、测试钢架及传感器系统等部分组成。使用情况表明:该试验台具有加载方便、快捷、安全、可靠等特点,能够满足钢丝绳张力传感器标定的需要。同时,该试验台还可用于检测其它构件的力学性能。

新型测力轮对标定试验台研制

在分析国内外测力轮对标定技术现状及不足的基础上,提出了新型测力轮对标定试验台的设计要求和设计目标。研制的TK-LDBD型测力轮对静态标定试验台在实现垂、横、纵三向力的独立及联合精确加载的基础上大幅提升了设备适用范围及标定效率。为高精度连续测量测力轮对的研究及运用提供了技术支撑。

三向加载测力轮对标定试验台的研制

为适应新国标对铁道机车车辆动力学测试尤其是轮轨力测试提出的更高要求,研制了三向加载测力轮对标定试验台。该试验台可实现对测力轮对横向、纵向、垂向3个方向独立或联合精确加载,可适应城轨与大铁路多种轮对的标定,具有适用范围广、准确度高、轮对拆卸快捷方便、试验效率高等优点。

振动标定试验台的研究设计

利用曲柄滑块机构的原理,设计了机械式振动标定试验台,该振动台可以提供标准的简谐振动,能够实现一定范围的调幅,能通过调节电机的转速控制振动台的频率。本振动台为加速度转换为位移提供重要的试验依据,为振动加速度传感器的标定提供试验平台,为零件的振动能力提供相应的数据参考。

乘员侧面弹出模拟试验标定台的应用

本文简要描述了乘用侧面弹出模拟试验，着重说明了乘员侧面弹出模拟试验标定台的结构组成及工作原理并结合实际应用给出动态摩擦系数的结果评价方法，阐述了标定试验台的特点以及广泛应用的重要意义。

FCI公司：经济型新品首次亮相

已经参加过10年MICONEX展会的FCI公司，今年仍然与北京埃希尔控制技术有限责任公司联合亮相。在展会现场我们见到了FCI公司的国际销售经理Steven Craig先生．在与Craig先生的交流中我们了解到，FCI公司成立于1964年．主要生产流量计、流量开关等流量产品，并最先将热扩散技术应用于生产中。目前FCI公司与其中国技术服务中心——北京埃希尔控制技术有限责任公司合资在北京建立了一个标定试验台。