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钢轨廓形测量系统平面靶标标定方法研究 被引量:6
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作者 王昊 回丙伟 +2 位作者 王胜春 王琰 王卫东 《铁道建筑》 北大核心 2018年第9期114-117,共4页
采用基于激光线结构光的平面靶标几何标定方法设计钢轨廓形测量试验。摄像机分别拍摄多个不同位置的平面标定靶,并在激光器打开和关闭状态下获取2幅靶标图像,基于2幅图像中激光线与靶标虚拟线之间的交点,确定激光平面的位置,获得激光器... 采用基于激光线结构光的平面靶标几何标定方法设计钢轨廓形测量试验。摄像机分别拍摄多个不同位置的平面标定靶,并在激光器打开和关闭状态下获取2幅靶标图像,基于2幅图像中激光线与靶标虚拟线之间的交点,确定激光平面的位置,获得激光器与摄像机之间的矩阵关系。将平面靶标标定结果与钉柱法标定结果进行试验比对,结果表明,平面靶标标定方法测量精度高,标定体制作简单,具有良好的实用性,为钢轨廓形测量研究提供了试验基础。 展开更多
关键词 轨道检测 试验研究 平面靶标标定 钢轨廓形测量 结构光
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一种视觉靶标标定与位姿解算方法
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作者 黄智超 李泷杲 +1 位作者 李根 齐凯 《机械制造与自动化》 2023年第4期206-208,共3页
视觉靶标是某种编码格式的固定视觉标志物。针对视觉靶标缺乏标定方法的问题,研究了视觉靶标的标定和标定误差评价方法,从而能够高精度地标定视觉靶标在空间中的位姿。基于上述标定方法,进一步地研究视觉靶标外参解算方法,通过递推最小... 视觉靶标是某种编码格式的固定视觉标志物。针对视觉靶标缺乏标定方法的问题,研究了视觉靶标的标定和标定误差评价方法,从而能够高精度地标定视觉靶标在空间中的位姿。基于上述标定方法,进一步地研究视觉靶标外参解算方法,通过递推最小二乘方法,优化误差函数求解。试验结果表明:利用此方法标定和解算视觉靶标的位姿精度高,能够满足工业机器人和移动机器人的位姿求解需求。 展开更多
关键词 视觉靶标 激光跟踪仪 靶标标定
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基于消隐点的摄像机标定关键技术研究现状及发展 被引量:5
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作者 刘艳 张伟 厉健晖 《传感器与微系统》 CSCD 2018年第3期3-6,13,共5页
对基于消隐点的摄像机标定技术主要研究成果进行了综述。总结了产生消隐点的各种靶标,分析了靶标中消隐点的获取方法与典型的基于消隐点的标定技术,探讨了基于消隐点的摄像机标定技术的研究方向以及下一步的研究问题。
关键词 标定靶标 消隐点 摄像机标定
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线激光传感器测量系统的安装姿态标定方法 被引量:4
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作者 叶柳康 叶文华 +1 位作者 杨高杰 肖晓 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2022年第7期122-126,共5页
针对以多轴移动机构与线激光传感器构建的测量系统标定精度不高、无法满足零件加工检测需求等问题,提出一种以平面与球面为靶标的安装姿态标定方法。根据坐标系关系建立测量系统标定模型;采用欧拉角描述测量系统的安装姿态,基于机构与... 针对以多轴移动机构与线激光传感器构建的测量系统标定精度不高、无法满足零件加工检测需求等问题,提出一种以平面与球面为靶标的安装姿态标定方法。根据坐标系关系建立测量系统标定模型;采用欧拉角描述测量系统的安装姿态,基于机构与传感器的装配关系,使用最小二乘法分析三个方向的欧拉角并解算姿态标定矩阵;以常用的定点变位姿标定法与本文的安装姿态标定法进行标定精度分析。实验结果表明,相对定点变位姿法,安装姿态标定法的距离测量均方根误差与测量半径均方根误差分别减少了0.764和0.151。 展开更多
关键词 线激光传感器 标定靶标 安装姿态 测量系统
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发动机缸体视觉图像定位方法研究 被引量:4
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作者 段红旭 石永强 +2 位作者 王宝光 王鹏 孙长库 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第3期643-648,共6页
针对发动机缸体孔系实现在线自动测量的难题,提出了基于视觉图像的发动机缸体定位方法。通过面阵CCD获取发动机缸体定位销孔图像信息,利用图像处理提取定位销孔中心位置,以此建立每个被测缸体的测量基准。使用环形双峰阈值法与中值滤波... 针对发动机缸体孔系实现在线自动测量的难题,提出了基于视觉图像的发动机缸体定位方法。通过面阵CCD获取发动机缸体定位销孔图像信息,利用图像处理提取定位销孔中心位置,以此建立每个被测缸体的测量基准。使用环形双峰阈值法与中值滤波对图像进行预处理,有效地解决了定位销孔具有倒角影响图像边缘提取精度的问题。为验证此定位方法的准确性与可行性,分别进行了发动机缸体定位孔直径与位置度重复性测量与发动机缸体上表面孔组直径与位置度重复性测量实验。实验结果表明所提出的视觉定位方法稳定可靠,实现了发动机缸体的快速、精确定位,为实现发动机缸体的在线检测打下了可靠基础。 展开更多
关键词 视觉图像定位 发动机缸体 定位基准 图像处理 标定靶标
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Non-parametric camera calibration method using single-axis rotational target
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作者 FU Luhua REN Zeguang +2 位作者 WANG Peng SUN Changku ZHANG Baoshang 《Journal of Measurement Science and Instrumentation》 CAS CSCD 2022年第1期1-11,共11页
The ability to build an imaging process is crucial to vision measurement.The non-parametric imaging model describes an imaging process as a pixel cluster,in which each pixel is related to a spatial ray originated from... The ability to build an imaging process is crucial to vision measurement.The non-parametric imaging model describes an imaging process as a pixel cluster,in which each pixel is related to a spatial ray originated from an object point.However,a non-parametric model requires a sophisticated calculation process or high-cost devices to obtain a massive quantity of parameters.These disadvantages limit the application of camera models.Therefore,we propose a novel camera model calibration method based on a single-axis rotational target.The rotational vision target offers 3D control points with no need for detailed information of poses of the rotational target.Radial basis function(RBF)network is introduced to map 3D coordinates to 2D image coordinates.We subsequently derive the optimization formulization of imaging model parameters and compute the parameter from the given control points.The model is extended to adapt the stereo camera that is widely used in vision measurement.Experiments have been done to evaluate the performance of the proposed camera calibration method.The results show that the proposed method has superiority in accuracy and effectiveness in comparison with the traditional methods. 展开更多
关键词 camera calibration rotational target non-parametric model
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激光平面扫描3D测量系统快速标定技术 被引量:4
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作者 陶立 许智钦 孙长库 《光电子.激光》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第9期965-968,共4页
建立了激光平面扫描3D测量数学模型,提出了一种全新的3D测量系统参数的快速标定方法,设计了由2个完全垂直的平面组成的立体标定靶标,使用1个靶标可同时标定测量系统的摄像机参数和光平面方程参数。采用该方法对激光平面扫描测量系统进... 建立了激光平面扫描3D测量数学模型,提出了一种全新的3D测量系统参数的快速标定方法,设计了由2个完全垂直的平面组成的立体标定靶标,使用1个靶标可同时标定测量系统的摄像机参数和光平面方程参数。采用该方法对激光平面扫描测量系统进行了参数标定,用标定后的系统对标准平面进行了测量,空间测量精度优于0.1mm。 展开更多
关键词 激光平面扫描 3D测量 参数标定 立体标定靶标
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