基于区域颜色分割的交通标志检测和识别

现在的高端汽车市场上汽车驾驶辅助摄像系统是一大亮点,研究工作致力于提供一个软件算法来实现驾驶辅助系统中实时交通标志检测和识别的功能。算法的每一步设计都尽量不影响其实时性,基于HSI颜色空间,使用了新型的基于区域的快速颜色分割,结合分层技术和简单阈值处理,可以快速地按颜色分层得到采样图像中可能含有标志的感兴趣区域;再在此区域结合数学形态学的膨胀运算以便识别区域形状。最终基于最后输出的感兴趣区域掩模原图像的亮度分量,用边缘方法提取边缘方向的统计特征,进行基于内容的图像检索(CBIR)。初步实验结果,对感兴趣区域的检测准确率在90%以上。并且算法可以扩展到大部分目前标志数据图库中涉及的绝大部分标志使用形状。

注意力引导的标志检测与识别

自然场景中的实体标志,如商标、交通标志等,易受拍摄角度、所依附物体形变、尺度变化等影响,导致检测精度降低.为此,提出一种注意力引导的标志检测与识别网络(attention guided logo detection and recognition network,AGLDN),联合优化模型对多尺度变化和复杂形变的鲁棒性.首先通过标志模板图像搜集及掩码生成、标志背景图像选取和标志图像生成创建标志合成数据集;然后基于RetinaNet和FPN提取多尺度特征并形成高级语义特征映射;最后利用注意力机制引导网络关注标志区域,克服目标变形对特征鲁棒性的影响,实现标志检测与识别.实验结果表明,所提方法可以有效降低尺度变化、非刚性形变的影响,提高标志检测准确率.