高速公路可变速度标志模糊逻辑控制及其仿真研究

高速公路主线速度控制是通过设置可变速度标志来限制行车速度,实现车辆在高速公路上高效、安全运行的控制目标。分析了模糊控制系统的结构,阐述了模糊控制算法,给出了具体的模糊隶属度函数,并设计了高速公路可变速度标志模糊逻辑控制器,充分利用计算机可视化仿真的优点对控制器进行了仿真研究,得到了较满意的结果。

高速公路可变速度标志神经网络控制

针对高速公路可变速度控制是一个非线性时变系统,难于用数学模型准确建模这一特点,提出了神经网络控制方法。阐述了神经网络学习算法,设计了高速公路可变速度标志神经网络控制器,并对控制器进行了仿真研究。仿真结果表明,该方法切实可行,具有实用价值。

城市道路标志速度调整研究

标志速度作为约束驾驶行为的安全性指标,是城市道路限速管理的主要依据,标志速度的取值是否合理将直接影响城市道路的交通安全和通行效率。目前国内城市道路的标志速度大多直接套用其设计速度,这种做法在一定程度上造成了道路资源的浪费。从两种指标的含义和关系入手,研究以设计速度作为标志速度可能存在的问题。以杭州市为例,对城市道路标志速度调整方案的研究过程进行了介绍,并对提速一年后的运行效果进行评估,结果表明道路流量和运行车速均有不同程度提升,周边衔接路网运行稳定,交通安全情况未发生显著变化。

基于刚性汽车稳态转向模型的车辆入弯建议速度标志牌的设计

汽车侧翻带来极其严重的后果。从汽车刚性稳态转向模型的角度出发,考虑了悬架和外侧轮胎产生弹性形变对侧翻阈值的影响,通过实际调查和具体计算,提出分车型在汽车入弯处设置建议速度标志牌,并给出具体的速度建议值和标志牌设计样式参考。旨在通过人性化的提醒,来应对汽车过弯侧翻带来的安全隐患,体现了交通安全科技的服务理念和人文关怀精神。

弯道建议速度标志的研究

建议速度是用来提醒司机通过弯道或其他特殊道路条件时最大的推荐速度,可以引导司机在危险点处选择安全车速。目前在城市快速路匝道以及小半径弯道的入口限速标志通常采用单一的限速值,由于限速值过低,实际的运行速度远远高于限速值,导致安全事故的频发。利用高精度车载GPS对小客车在不同弯道半径下的运行速度进行采集,建立距离与运行速度的预测模型;以实际运行速度的85%作为建议速度值,并给出建议速度标志的设置间距。通过驾驶模拟舱设置相应场景进行仿真,仿真结果显示,当弯道上连续设置建议速度标志时,可以有效降低车辆的实际运行速度。