一种基于标记码的AGV小车导航修正方法

在自动导航小车(Automated Guided Vehicle,AGV)系统中,二维码可以用来进行站点识别和位置修正。但是,常见的QR二维码存在解码时间长的问题,为此,设计了一种简易的标记二维码,来加快信息提取的速度。通过对采集的二维码图像进行预处理后,基于轮廓树算法提取图像中的二维码信息,通过与标准图像进行匹配获得AGV在定位块处的位置和姿态,从而实现AGV小车定位误差的消除和姿态调整,并获取与站点相关的信息。实验结果表明:所设计的标记二维码具有鲁棒性好、精度高和较好的实时性。

金属线码标记对幼年鲟鱼行为及其非特异性免疫能力的影响

鱼类标记是进行鱼类研究和保护的重要工具。中华鲟是长江口特有的珍稀、濒危鱼类,利用金属线码标记并做好生态监控,有助于更好地研究和保护中华鲟乃至整个长江鱼类。在此背景下,为探明金属线码标记对幼年鲟鱼行为及其非特异性免疫能力的影响,特进行了相关研究。结果表明,金属线码标记适用于幼年鲟鱼,不会使其出现异常行为,但会降低其非特异性免疫能力。因此,在利用金属线码标记对鲟鱼进行生态监控时,鲟鱼注射金属线码标记后需进行一段时间的人工养殖,然后再进行野外放生。

金属线码标记技术在渔业生物增殖放流中的应用

近年来,由于海洋渔业资源的过度利用及环境污染等问题不断出现,致使中国近海海洋生物资源不断衰退,开展增殖放流成为修复渔业资源较有效的方式之一,其中放流种类的生物标志技术是评价放流效果的重要手段。金属线码标记(CWT)作为渔业生物体内标志的一种重要方法,已在放流种类种群密度、存活率、资源补充量估算及洄游分布等研究中广泛应用。本文系统整理了国内外开展CWT研究的相关资料,介绍其原理和发展历史,简述在渔业生物增殖放流中的应用,并分析其优势和缺点。综合看来,CWT具有标记速度快、对鱼体损伤小、标记保持率高、批量标记价格低廉等优点,同时也有回捕率较低的缺点。随着渔业生物标志技术的不断发展,CWT在渔业资源增殖放流领域的应用将更广泛,并成为标志放流研究的发展方向之一。

可见植入荧光标记和微金属线码标记标志拉萨裂腹鱼的研究

[目的]研究不同标记方法对拉萨裂腹鱼的标记效果,为其增殖放流与效果评估提供技术支撑。[方法]分别采用可见植入荧光标记（VIE）、微金属线码标记（CWT）和空白对照处理对拉萨裂腹鱼幼鱼（5~7 cm）进行为期40 d的标志试验,研究不同标记方法对拉萨裂腹鱼的标记效果。[结果]VIE组试验鱼的存活率明显高于CWT组和对照组。VIE组和CWT组试验鱼的标志保持率分别为100%和98%。VIE和CWT标记对试验鱼生长均没有显著影响。[结论]VIE标记是拉萨裂腹鱼幼鱼较适宜的短期标志方式。

称呼的有标记语码转换之社会语用功能

称呼是谈话者之间对相互关系的语言表述。遵循称呼规则选择称呼能保证交际的顺利进行,但称呼语码的选择有时会明显地违背称呼规则,谓之称呼的有标记语码转换。它是理性的,而不是随意的。在称呼有标记语码转换过程中,发话者借助于称呼的有标记意义,来体现其在交际过程中的社会心理动机,诸如表达短暂态度、改变权势、社会联结关系、表示讽刺等。

一种利用单激光器生成光谱幅度码标记的方法

提出了一种利用单激光器与法布里-珀罗(F-P)可调滤波器产生多频率光谱幅度码(SAC)标记的新方法。应用该方法可大大简化原有SAC标记生成器的结构。基于该方案,可利用单波长激光器生成16个频率、速率达1.25 Gb/s的SAC标记。利用仿真,对携带40 Gb/s幅度调制(IM)净荷的多频率SAC标记交换系统的工作特性进行了验证与分析,并使用误码率与光信噪比2项指标对不同速率下的标记与净荷的接收质量进行了比较。

基于光码的标记扩展性分析

基于光码的多协议标记交换(OC-GMPLS),利用光码分复用(OCDM)技术,将基于波长的标记交换(MPλS)粒度进行了细分,扩大了标记空间;而二维光码增加了一个自由度,扩大了码容量。提出了标记扩展性分析模型,分析了MPλS和OC-GMPLS的标记空间扩展性,并对OC-GMPLS中两种二维光码的标记空间扩展性进行了对比分析。仿真结果表明,OC-GMPLS大大扩展了标记空间,合理选择编码方式可以扩大标记空间。

基于OC-GMPLS光网络的新型光码标记性能分析

基于光码的通用多协议标记交换(OC-GMPLS)的交换粒度小,资源利用率高。提出一种利用光码分复用技术(OCDMA)生成光码标记的新型二维光码标记构造方案;设计了基于光码标记交换的系统结构,并在忽略系统噪声的情况下,推导了多用户干扰引起的系统误码率;建立了新型光码标记容量和系统性能关系的理论模型。分析表明:该新型二维光标记构造方案能有效扩展标记空间,增加用户数;对波长进行二次复用,提高了波长利用率。

金属线码标记操作对大黄鱼5种血清酶活力的影响

金属线码标记体积非常小,对标记生物的存活、生长、发育影响都比较小,且保持率很高,代码能力强,能研究到每个个体,可进行大规模标志并且检测方便,具有广阔的应用前景。本研究采用长3±0.05 mm、直径0.57±0.02 mm的涂铬金属丝,模拟金属线码注射到大黄鱼背部肌肉中,通过分析大黄鱼血清中与抗氧化、非特异性免疫相关的超氧化物歧化酶(SOD)、过氧化氢酶(CAT)、溶菌酶(LZM)、酸性磷酸酶(ACP)及碱性磷酸酶(AKP)的活性变化,观察大黄鱼对金属标记操作的应激反应。研究结果发现:血清SOD、CAT、LZM、ACP和AKP的活性均呈现出先升高后降低并逐渐恢复至正常水平的趋势。SOD酶活性在12 h时与对照组存在显著差异,其余4个酶活性在6 h与12 h时均与对照组存在显著差异。24 h时各酶的活性均开始降低且与对照组已无显著差异,金属标记操作3 d后各酶的活性均基本恢复至正常水平。结果表明,在金属标记的早期,由标记引起的应激会对大黄鱼的抗氧化、非特异性免疫系统产生轻微的影响,但该影响随着标记后暂养时间的推移逐渐减弱,至3 d时其影响已基本消失。因此,建议应将金属线码标记的大黄鱼暂养3 d以上再进行放流比较合适。

电视广告中有标记语码转换的幽默功能

有标记语码转换具有多种功能,其中之一是表达幽默。其幽默功能在电视广告中通常以三种方式加以应用:名人演出式,婴儿表现式、动物表现式。

准噶尔雅罗鱼标记放流评价

为了积极救护准噶尔雅罗鱼的种质资源,2019年首次在新疆精河入艾比湖三角洲开展准噶尔雅罗鱼标记放流,放流地点为艾比湖南岸湖滨区,标记方法有4种,分别是PIT频射芯片、色素注射、CWT线码和荧光(ARS)浸染标记,2019—2020年共标记3.2万尾。结果表明:准噶尔雅罗鱼PIT频射芯片标记伤口使用100 mg·L^(-1)的高锰酸钾溶液涂抹消毒,有利于损伤组织迅速结痂,减少损伤处病原体感染;色素注射标记颜色以绿色为佳,植入鱼类上额的皮下组织,标记横向长度为10~12 mm;CWT线码标记的植入位置为上额的皮下组织;荧光浸染标记中茜素红S(ARS)浓度160~180 mg·L^(-1)对准噶尔雅罗鱼未造成明显损伤;4种标记成活率均高于98.8%,标记保持率均高于93.7%,说明4种方法适合准噶尔雅罗鱼的放流标记。该结果可为准噶尔雅罗鱼的增殖放流及效果评估工作提供科研基础。

应用于花斑裸鲤增殖放流效果评价的两种标记方法对比研究

为探讨适应高原鱼类规模化增殖放流效果评价的标记方法,本研究选取黄河上游典型的规模化放流品种花斑裸鲤(Gymnocypris eckloni)为试验对象,对比可见植入荧光标记法和金属线码标记法标记花斑裸鲤的效果。结果显示:可见植入荧光标记的保持率是100%,死亡率3%,金属线码标记的保持率是85%,死亡率17%;单人标记速度可见植入荧光标记法大约是金属线码标记法的3倍;两种方法标记鱼类与未标记鱼类的体长体重均没有显著差异。3年的回捕监测显示,两种标记均可长期保留。鉴于可见植入荧光标记检测方法较金属线码标记保持率高,标记更为快捷,且检出率高,建议对高原鱼类的增殖放流效果评价采用可见植入荧光标记。

关于平顶山市动物疫病监测体系建设的探索

动物疫病监测是重大动物疫病防控的重要手段。近几年,随着非洲猪瘟等多种动物疫情的持续发生,让我们清楚地认识到监测工作在动物疫病防控工作中的重要性。各地区通过不同的措施提升动物疫病监测的能力,确保监测的准确性和科学性,降低疫病发生的风险。因此本文通过对平顶山市动物疫病监测体系建设的目的以及具体做法进行了梳理,旨在为提升平顶山市动物疫病防控能力提供参考。

钛合金表面二维码激光标刻的色变机理研究

针对钛合金表面二维码激光标刻的颜色变化问题,采用试验表征分析的方法对钛合金表面二维码的激光标刻色变机理进行探究,分别研究激光功率、扫描线间距、激光频率、扫描速度等对激光标刻二维码的色变影响规律,借助分光光度计、扫描电子显微镜、光学显微镜、能谱仪等设备进行表征分析进一步探究色变机理。研究结果表明,随着激光能量密度变大,激光标刻后表面颜色整体呈现逐渐变黑的趋势。并在此基础上,对不同激光参数组合下所标刻二维码的入射光的反射率进行分析,对其微观形貌进行显微观察并测出其表面成分。发现引起二维码标刻色变的主要原因是:微观形貌的变化引起二维码标刻表面入射光的反射率发生变化,加工过程中产生的氮氧化物呈现出不同颜色,氮氧化物形成的薄膜厚度不同,引起不同的颜色变化。

舟山海域黑鲷标志放流试验

2004年-2006年分别采用金属线码标记、荧光色素可见式标记(荧光标记)和挂牌标记三种方法,在舟山海域进行黑鲷(Sparus macrocephalus)标志放流试验,三年内共放流标志黑鲷17 616尾,平均体长131.9 mm,平均体重46.46 g。结果表明:挂牌标记的死亡率和脱标率最高,荧光和挂牌标志鱼只获得当年回收,回捕率分别为0.16%和0.64%,没有捕获金属线码标志鱼,说明在开放性的水域,总体回捕结果不佳,金属线码标记法不适合黑鲷放流;标志黑鲷移动范围不大,最远不超过15海里,栖息地具有明显的区域性;标志鱼放流后2个月左右生长缓慢,此后生长加快。本试验基本达到标志放流的预期目的。

有标记语码转换的幽默功能

标记模式理论从认知角度出发 ,把语码转换分成有标记和无标记。语码转换是理性行为 ,其社会的和心理的动机是要取得语码转换的最佳效果 ,这在有标记语码转换中尤其如此。有标记语码转换的一个功能可以用来表达幽默。有标记语言在表达幽默时起着非常重要的作用。当一种语码被确认滑稽可笑后 ,它就特别适合开玩笑 ,开玩笑的人往往会对该语言各种特征进行夸张式的扭曲。

汉英学术语篇中语码注解标记使用情况对比分析

语码注解标记作为一种功能性言语标记手段,不仅可以连贯语篇,而且是重要的语用修辞构件,实现作者和读者之间的互动交流。不同语言和文化背景下的语码注解标记在形式和使用频率方面都有不同。本研究通过对比英汉学术语篇中语码注解标记的使用情况,发现英语学术语篇中语码注解标记的使用频率比汉语高,语言形式比汉语多。结果显示,两种不同语言文化背景下的作者与读者互动、作者心中的读者意识程度有明显差异。英语国家作者的意识程度要比中文作者较高。

Non-iterative image feature matching algorithm based on reference point correspondences

Based on the coded and non-coded targets, the targets are extracted from the images according to their size, shape and intensity etc., and thus an improved method to identify the unique identity（D） of every coded target is put forward and the non-coded and coded targets are classified. Moreover, the gray scale centroid algorithm is applied to obtain the subpixel location of both uncoded and coded targets. The initial matching of the uncoded target correspondences between an image pair is established according to similarity and compatibility, which are based on the ID correspondences of the coded targets. The outliers in the initial matching of the uncoded target are eliminated according to three rules to finally obtain the uncoded target correspondences. Practical examples show that the algorithm is rapid, robust and is of high precision and matching ratio.

扫频相干探测光谱幅度码标记交换系统的传输性能分析

基于光谱幅度码(SAC)标记的生成原理,利用扫频相干探测技术,搭建对156Mbit/s SAC标记进行识别的SAC标记交换系统。加载40Gb/s强度调制(IM)净荷信息后,分别对背靠背、40km和80km传输距离下,本振光源(LO)线宽、发射功率以及净荷与标记频率间隔对标记接收质量的影响进行仿真分析。同时分析接收光功率(ROP)、光信噪比(OSNR)、标记与净荷频率间隔对净荷误码(BER)特性的影响。结果表明:传输40 km、80 km后,标记接收眼高度(EH)与背靠背系统相比差别较小,且都能达到-0.6 dB左右;同时,传输80 km后,当净荷BER为10-9时,其ROP与OSNR分别为-17.8dBm和14.5dB。

2.5Gbit/s二维OCDMA系统研究

报道一种新的二维光码分多址(optical code division multiple access,OCDMA)系统实验,在有干扰用户的情况下,实现了G.652单模光纤100 km传输,数据速率2.5 Gbit/s,误码率小于10-9的系统传输性能.系统采用自制的增益开关分布反馈激光器作为超短脉冲编码光源,研制基于分段采样啁啾光纤光栅的时频域二维光编/解码器;测试无干扰用户时的编码波形解码波形,以及有干扰用户时的编码波形和解码波形,获得较好的光编解码性能和抗干扰性能.结果表明,该系统传输性能好、抗干扰性强、安全可靠、结构简单且实用性强,为OCDMA系统在解决光信号安全传输、光码分多址扩容、光码分多址接入,及光码标记交换等全光通信、网络应用问题,提供了一个高效可行的实用化优选方案.